电路基本组成
该控制电路见附图，主要有以下两个部分组成。
1.高压部分
（1）隔离开关GK（250A）。型号为HH15P-250/3，为AC380V进线总开关。
（2）空气开关QK1、QK2、QK3、QK4，分别串接于两个油泵电机M1、M2和加热器DR、变压器BK300的电源回路中，目的是方便分断各部分电源，同时具有过流保护作用。
（3）过流继电器1RJ、2RJ，分别串接于油泵电机M1、M2回路当中，起过流保护的作用。
（4）真空接触器主触头K1、K2、K3，分别用于对油泵电机、加热器的启停控制。
2.低压部分
（1）变压器BK-300（150VA）。该变压器输入380V、输出220V和24V两路交流电压为开关电源、温控器、PLC、交流接触器K1、K2等供电。其初级回路串接了一只4A瓷封装保险1RD，当变压器负荷侧有短路时保护变压器不被损坏。
（2）可编程控制器PLC。该电控系统采用三菱小型PLC作为控制部件，型号为FX1N-40MR，其内部共编制了100多步梯形图程序来实现整个电路的核心控制，只需在它的外围接上简单的按钮就可实现复杂的操作。该PLC共有输入端子（X000-X027）24点，输出端子（Y000-Y017）16点，输入输出均留有备用端口。PLC控制系统弥补了传统继电器控制系统接线繁杂、可靠性差、体积大、耗能多、故障率高等缺点。
（3）开关电源S-350-24。该开关电源输入220V的交流电压，输出24V的直流稳定电压为中间继电器、电磁阀和工作状态指示灯供电。
（4）中间继电器MY4NJ。该控制电路共有7个小型继电器（1J～7J），直接受控于PLC，继电器输出触点控制各部件的电磁阀，起到承上启下的作用，是关键器件，也是易损件，由于电磁阀所需驱动电流较大（2A），且工作频繁，常常会造成继电器的触点被烧蚀而接触不良。
（5）交流接触器K1、K2、K3。供电电压为A（124V，分别受控于继电器1J、2J和温控器的常开触点，其主触头分别串接于油泵电机M1、M2和加热器DR的供电回路当中，用于对它们的开关控制。
二、操作面板及工作原理分析
1.按钮
操作台上共有11个操作按钮1SA～11SA，这些按钮均接于PLC（X0～X12）输入端，其触点通断作为输入开关量信号使用。PLC输入端（X13～X17）还接有5个磁性传感器1XK～5XK作为信号输入，用于在手动状态下提供各个部件的到位情况。
紧急停车按钮TA的作用：当TA被按下时，常闭触点断开，切断PLC220V的供电，使PLC的所有输出均断开；常开触点闭合，继电器8J得电吸合，8J的常闭触点断开，切断电磁阀和其控制继电器的DC24V供电，整个电路不能工作。由于切断了所有负荷的供电电源，避免PLC损坏造成失控而引发的事故。
2.工作原理分析
该操车工作原理较为简单，因其所有控制均集成于PLC内部程序中，只需了解其端口基本功能，根据外围接线进行分析即可。
（1）手动状态和检修状态的区别手动状态：PLC在这种状态下将根据传感器给定的信号来顺序执行各种部件的动作，并到位自停。即在手动状态下，各部件是相互制约的，如果其中之一发生故障，将会导致其他各部件不能正常动作。比如：如果阻车器开不到位（或传感器损坏），PLC接收不到阻车器开到位信号，则推车机就不能动作；如果阻车器关不到位（或阻车器关到位传感器损坏），将禁止翻车机翻车；若翻车机到位传感器损坏则翻车机不自停。在手动状态下，操作人员可强制按照顺序进行操作，防止因操作不当而发生事故。
检修状态：这种状态只能在检修或应急的情况下使用，PLC将脱离传感器送入信号的控制，各部件可根据按钮操作随意执行，不再相互制约。
检修状态：这种状态只能在检修或应急的情况下使用，PLC将脱离传感器送入信号的控制，各部件可根据按钮操作随意执行，不再相互制约。
（2）油泵电机控制回路流程按压泵1按钮，PLC经逻辑判断，输出Y0端在内部与公共端COM接通并自锁，其外接继电器1J得电吸合，1J常开触电闭合，交流接触器Kl吸合，串接在主回路的主触头闭合，泵1电机M1得电工作：按压泵停按钮，PLC的Y0端断开，1J和KJ分别失电释放，油泵电机停止工作。泵2的控制程序与泵1完全一样。1J和2J为互锁接线方式，在PLC内部也设有互锁，这样，当泵1工作时，泵2不能同时开启，必须在泵1停止后才能开启泵2。
（3）翻车机控制流程手动状态下，按压翻车机工作按钮，PLC内部进行逻辑判断（确认阻车器关到位后），输出端Y3和Y6在其内部分别与COM端接通自锁，外接继电器4J和7J得电吸合，翻车机电磁阀和电磁溢流阀同时得电吸合，翻车马达旋转工作，翻车机自动翻车，当翻车机旋转360°后，到位传感器感应出信号送到PLC的X15输入端，PLC就会立即断开Y3和Y6端，使翻车机停止工作，20秒后（PLC内部设定工作时间间隔，可根据实际情况修改），再次按压翻车机工作按钮，翻车机就会重复上述操作。在检修状态下，按下按钮，翻车机工作，松开按钮，翻车机停止工作。
（4）推车机和闸门开关的控制流程和翻车机类似，这里不再赘述。需注意的是，电磁溢流阀是公共阀，各部件电磁阀（油泵电机除外）在工作时，该阀也必须同时处于工作状态才能保证部件正常运行。和油泵电机相似，推车机进和翻车机工作、闸门开和闸门关之间都为互锁接线方式。
（5）加热器DR的控制流程加热器DR是为了保证冬季油箱里的液压油不被冻结而设置的，它的控制器件是由温控器、温度传感器、继电器K3等构成，通过温控器直接控制K3的通断来达到控温的目的。
1.翻车机不能正常运行。
此时其他操作都正常，故障就出在翻车机的控制回路当中，检查翻车机中间继电器4J指示灯是亮的，说明它的前端控制电路是正常的，那么故障只能出在中间继电器本身或相关线路中，经检查发现是4J的常开触点严重烧蚀造成的，更换后故障排除。
2.泵1不工作，其余操作均正常。
按压泵1按钮，观察1J指示灯不亮，而PLC的Y0端指示灯亮，说明故障出在PLC输出回路当中，更换2J，故障没有排除，用万用表电压挡测Y0对地端电压始终为0V，说明其内部触点接触不良，通过修改程序，将其内部程序Y0输出口改为备用的Y16输出口，再将Y0外接引线改至Y16接口端子，试机泵1恢复正常。
3.所有操作均失灵，面板指示灯也无指示。
由于电源指示灯9LD也无指示，说明DC24V不正常，测量开关电源输出端有正常电压输出，怀疑继电器8J的常闭触点接触不良，更换后试机恢复正常。
4.手动状态下推车机不能动作。
在检修状态下推车机正常，说明其控制回路没有问题，而手动状态下则还受控于到位传感器的信号输入，直接观察面板阻车器开到位指示灯，发现不亮，说明阻车器开到位传感器信号没有送到PLC，造成推车机无输出，检查传感器和磁块，两者相对位置正常，用万用表测量传感器发现其触点接触不良，更换后恢复正常。
1.翻车机反向旋转改进。
该翻车机旋转方向只能正向，不能反向旋转，且只能正向翻转一次，不能重复翻车。如果矸石不能全部倒完，就需人工清除，费时又费力。通过观察发现，液压站上翻车机换向电磁阀只用了一边，另一边闲置没用，通过增加一只中间继电器，简单的修改了程序，再利用操作面板上的备用按钮和PLC上的备用输入输出端子，就实现了翻车机反向翻车的功能，可利用此按钮来回翻车，直至车内无物后便可。
2.矸石山供水电控系统改造。
以前是用手拨动空气开关对供水水泵进行控制，操作极其麻烦，且存在许多不安全因素，空气开关在这种频繁的启停状态下极容易损坏。笔者利用翻罐笼操作台上的备用按钮，通过修改PLC程序，增加了其控制功能，采用单键按钮对水泵进行延时启停控制，效果良好，降低了操作人员工作量，提高了其操作安全系数。
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