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6 结语 通过实践验证，控制舱能稳定地采集环境特征值，并且在环境特征出现异常时给电磁铁上电，释放浮标；自救浮标也能正常上浮并发送GPS定位信息给岸基控制中心。整个系统具有较高的可靠性和较长的续航时间。
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