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以下是CAN接收子程序：
3.结语
通过对家庭智能控制系统的分析，采用PLC与CAN总线构建成控制性局域网，通过仿真系统的测试，该总线完全能完成对家庭智能终端设备实行控制，但要使它控制的稳定性和实时性得到进一步提高，还需在此基础上作更加深入的研究。
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