基于CAN总线的矿用语音广播对讲系统设计

    地面调度上位机在整个系统中是处于优先级最高的地位，当井下终端节点在进行广播通话的过程中接收有调度上位机的语音数据后，发送终端应该及时作出判断，关闭发送功能，转为接收调度上位机的语音数据。
    在CAN总线的各个终端之间在进行数据发送接收工作时，调度上位机的控制信息仍然可以在总线中进行传输，不影响终端的语音传输的功能。终端节点在接收到调度上位机的控制信息后，应在空闲时进行相应的操作和回应。

结语
    本文给出了基于G．729A语音编解码技术的煤矿井下语音传输系统构架、终端的软硬件设计方案和CAN总线应用层协议设计方案，用事件池的软件没计思路实现了G．729A压缩编码的语音数据流在井下CAN总线的实时安全传输，实现了话音和高质量语音信号在窄带宽的CAN总线上实时传输的功能。本系统的方案新颖，成本低，实现简单，对于煤矿井下语音传输系统的设计和开发有很好的借鉴意义。

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