如有以太网数据接收，则转换成相应CAN帧格式数据并转发至对应地址的CAN节点，同时如有CAN节点发送数据则转换成以太网数据格式并转发至以太网服务器，从而完成以太网与CAN局域网数据相互转换桥功能。
5.小结
在分布式控制系统中，随着测控技术与网络技术日益紧密的结合，测控系统接入互联网己经成为大势所趋，这也促成了近年来嵌入式网络技术的飞速发展，本文系统地提出了一种CAN总线与以太网互连系统的设计方案，转换器通过CAN总线接口CAN局域网连接，通过以太网接口与计算机连接，可以实现可靠的CAN总线协议与以太网协议的高速数据通信。
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