室内导航是生活的好帮手
在室内还需要导航？这不是多此一举吗？这是很多人听到这个名词的第一反应，其实室内导航好处多多，只是大家没有想到。
室内导航可为应急响应服务
例如，发生地震了或者火灾了，你被困在建筑物内，可以借助室内导航让救援人员精确定位，这样一来救援人员就可以有的放矢，大大缩短了营救的时间，提高了被困人员的生存率。
室内导航可为公共安全服务
警方跟踪犯罪分子不再有盲区，就算犯罪分子溜进商城想靠密集的人群甩开监视，也逃不了了，且不用过于逼近犯罪分子，减少了被发现的几率。
室内导航可为商场服务
你在大型商场购物，有了室内导航就不会迷路了，每个商店或者所需产品的位置都在室内导航地图上显示出来，而不用再耗费大量时间苦苦寻找；如果小孩在商场走丢了，利用室内导航可以很轻易地找到他。商店可以将优惠信息显示在地理位置信息中，你点击商店名称，就可以看到有哪些商品在打折，购物是不是更方便了？
室内导航可为机场服务
在机场想快速找到登机口或者纪念品商店，室内导航也可以派上大用处，特别是在大型机场该功能特别有用。说了这么多，那室内导航又是怎么实现的呢？
三角定位依然是关键
英国历史学家汤姆一布鲁克斯在其着作《史前英国几何学》中提到，
从诺福克到北威尔士有1500个地标，这些地标排列有序，组成一系列等腰三角形，每个三角形两条等边的公共顶点位置就是一处古代村落，当地古代居民不用携带地图就可以随意出行而不必担心迷路。这就是“三角定位”——在平面两点就可以定位，但精确定位需要三点。
室内导航，说白了就是室内定位，其原理的核心也是三角定位。假设有一个人拿着一个位置接收器走进一幢大楼，然后位置接收器和周围的无线信号发射源打招呼，只要位置接收器同时跟3个（或3个以上）的无线信号发射源有了联系，根据三角定位的原理，不就可以算出接收器的位置吗？这就是所有定位技术的原理。
为了克服“室内”这个特殊的环境造成的影响，室内导航演化出多种技术，主要有AGPS定位技术、WiFi定位技术、蓝牙定位技术、射频识别定位技术、红外线定位技术和超声波定位技术，其中投入使用且效果不错的有AGPS定位技术和WiFi定位技术。下面，我们以富士通的室内导航系统为例，来聊聊WiFi定位技术。
富士通的室内导航系统用到了强化版的WiFi定位技术——超宽频定位。该技术的核心是在建筑物的任何一个位置添加一台中央控制电脑，这台中央控制电脑连接了建筑物内的所有无线信号发射源，其发送和接收为纳秒或纳秒级以下极窄脉冲传输的数据。
现在，拿着安装了富士通室内导航地图的特定型号的手机，走入建筑物，3个（或3个以上）无线信号发射源就会锁定你的方位，并反馈给中央控制电脑，中央控制电脑将建筑物的地理位置信息和你的方位信息一起传输到富士通室内导航地图中，这样室内导航就完成了。
室内导航发展的瓶颈
室内导航被研究了数年，但并没有得到大规模应用，这是为什么呢？是什么制约了室内导航的发展呢？
第一，各自为政，没有统一的标准。不同室内导航用的应用程序接口不一样，要将它们统一，非常困难。且目前还没有一种完善的技术，可以被绝大多数人接受，因此室内导航的现状是一盘散沙，这个状况可能还要持续很长一段时间。
第二，需要投入硬件成本。每种室内导航技术，都需要投入很多硬件成本，以WiFi定位技术为例，要在商场实现室内导航，要添加许多WFi源，要购买很多无线路由器，这些成本都要商场承担，短时间内商场可能不愿意投入。
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