基于RFID和ZigBee技术的室内定位系统的设计

    4 实验结果分析

    定位软件设计后，搭建硬件平台，采用810的实验室房间进行定位。红色的圆形点代表固定的参考节点位置，黄色正方形点代表电子标签的实际位置，粉色的长方形代表放置在基站，蓝色色三角形代表使用上位机监控软件监测到的位置。我们在房间内放置四个参考节点，坐标分别为(0，0)、(0，5)、(5，0)和(5，5)，围成一个55的区域，并记录电子标签的坐标位置；定位图像如图7(a)所示。保持电子标签点不动，再增加一个参考节点，再次记录坐标；定位图像如图7(b)所示。继续保持电子标签不动，在房间的门口增加一个基站。最后记录其坐标。定位图像如图7(c)所示。

    在没有增加基站的条件下，通过观察图7(a)、7(b)的定位图像，可以发现随着参考节点的增加，上位机监测到的测量值越来越接近实际值，所以在一定的范围内，随着参考节点的增加会提高定位的精度。在相同参考节点下，在房间的门口增加一个基站，观察图7(c)的定位图像，发现上位机监测到的测量值要比图7(b)中监测到的测量值更接近于实际值。由于基站上既有RFID Reader，还有参考节点。所以不仅能提高定位精度，而且还能确定电子标签的具体位置。这说明通过RFID与ZigBee两者很好的结合，可以很好的提高房间区域的定位精度，而且实现了房间级的定位。

    5 结束语

    文中主要从硬件设计介绍了一种基于RFID和ZigBee技术相融合的室内定位系统的设计方案，对定位系统的硬件各个功能模块进行详细的介绍，并对定位系统软件流程进行了分析。通过合理布设参考节点和基站，在室内环境中进行了实测，在定位模块通信范围内，通过增加参考节点的数量以及增加基站等有效方式，可以有效的提高定位的精度。通过实验证明，通过RFID和ZigBee技术相融合的设计方案，不仅可以达到1m之内的定位精度，还实现了室内房间级的定化。该方案的硬件设备要求低、定位精度高的特点，很好地满足了市场需求。采用基于Zig Bee和RFID的室内定位系统的设计方案可以很好的应用在智能楼字、地下车库、医疗护理等方面。

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