一种驾驶员实际道路驾驶技能自动化考试系统的GPS定位技术的研制

    　　2.3 考车与道路标线间的距离测量

    　　考车在道路上考试，其与道路上各种交通标线的位置需要实时检测得到，以确定考车是否按规定正确行驶，考车的位置P（Xi,Yi,Zi）通过RTK GPS定位系统实时测得，道路上的各种交通标线可以用直线表示，曲线可以用折线近似表示，其直线方程在GPS差分基准站确定后通过精密测绘获得；在空间三维坐标系中，直线方程表示为：{A1x+B1y+C1z+D1=0,A2x+B2y+C2z+D2=0},若是线段可以加上约束条件[（x1,y1,z1），（x2,y2,z2）];直线方程系数A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2和开始点（x1,y1,z1）、结束点（x2,y2,z2）坐标通过实际测绘得到。

图3 检测二车交会过程的考试软件流程。

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