3.4 图形界面设计
图形界面主要用于油位及除冰液液位等参数的虚拟仪表显示，界面显示图如图7所示。界面采用Linux系统下的Qtcreator进行开发，图中Olevel仪表显示除冰车的油位，Llevel显示除冰液的液位，Tem显示除冰液的温度，报警灯主要实现油量快耗尽时的报警功能。
图形界面的设计，可以减少系统的硬件成本，且显示界面可根据需求增加相应的功能，便于后期的扩展。界面仪表通过信号与槽的形式实现与硬件的交互，如温度显示函数为：
结语
在项目设计中以S3C2440A处理器为核心，采用我国自主研制的北斗技术实现对于除冰车的定位操作，并在车载终端实现了对于除冰车油位、除冰液参数的实时显示，并将参数连同定位信息一同传输至上位机，实现对于除冰车更加合理化的调度。
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