图4 系统主程序流程图
FFD的程序流程图如图5所示：
图5 FFD模块流程图
3.4 系统预计实现结果
基于Zigbee的垃圾桶远程监控报警系统主要具有以下功能：
(1)系统电源模块有两块蓄电池，一块太阳能接收板，有阳光时，太阳能接收板向蓄电池充电，同时供整个电路用电，阴天或光线不好时，蓄电池为整个电路电源
(2) 当有人靠近扔垃圾时，双语语音播报提示信息;
(3)当垃圾桶内垃圾已满时，检测发送模块向信息收集模块发送信息;
(4)Zigbee网络收集各个垃圾桶的存储状况，将信息汇总，经过AVR模块处理，将信息通过GPRS发送出去。
(5)信息处理中心接受发送的信息，掌握垃圾桶存储状况并作出精确处理。
