3 系统调试
在实物调试之前，将按照上述流程图编写好的程序烧进P89V51RD2中，使用带有P89V51RD2的开发板，使用开发板上边的数码管、蜂呜器、TL、RL小红灯完成外围电路的设计。本文设计的警示系统可以实现当地铁尚未到站时，若有物体越过黄线警示线时.红外接收端接收不到信号，通过P89V51RD2的控制使得开发板上的RL灯或者TL灯亮和蜂鸣器发声，综合灯亮和蜂呜器发声的效果，完成报警，而当地铁进站时，通过延时程序该系统立即失效，从而不干扰乘客进入地铁。
系统的调试是一个不断完善的过程，经过多次修改论证后，最终基本达到了预期的效果和目的。在上述基本功能调试成功的基础上，可以用语音录放模块(ISD1820)替代蜂鸣器，达到实时语音报警的目的。
4 结束语
文中所设计的人体红外警示系统应用于城市轨道交通中候车区的安全警示，其主要原理是光束遮断式感应器(红外对射)的发射端发出一束或多束人眼无法看到的红外光，形成警戒线，当有物体通过时，光线被遮挡，接收端信号发生变化，然后采用P89V51RD2单片机对信号的变化进行处理，驱动语音录放模块，发出“请在黄线外候车”等预先设置的语音警示信号，从而替代研制阶段所采用的蜂鸣器和警示灯，达到更好的警示效果。也可以充分利用芯片的管脚，实现一块芯片控制多个地铁门的警示功能。此外，利用开发板上的数码管设置一个电子表同步实时显示该系统运行时间，以方便工作人员管理。该警示系统原理简单，成本低廉，探测效果好，可实施性高，不仅可以在地铁站内使用可以在很多领域内进行扩展使用，有着广阔的市场前景。
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