模拟SPI数据传输，只能对数据进行一位一位的传输。因为此时序为上升沿触发，所以在传输之前时钟信号置低，传输结束后置高。但是程序的编写比较麻烦，因为此LCD的命令和数据都是8位数据。所以选择按位与加移位实现输入8位数据，具体程序如下：
在实际操作中，每次上电需要对LCD进行复位设置(RST先置低10 ms左右，然后置高20 ms左右)这样才能保证LCD正常显示，同时在命令和数据传输之前需要对LCD进行初始化操作，即对LCD进行清屏操作(清除上电一瞬间的乱码显示)，然后根据需求进行亮度设置。由于此设计中LCD只需进行数据的接收，所以CS片选端直接接地，设置LCD为从输入设备即可。具体电路连接如图7所示。
2.4 倾角传感器电路连接
倾角传感器选用的是数字信号传输的MMA7361，此模块能够检测器件的X/Y/Z三轴的倾斜角度，以及期间的加速度。小车在跷跷板上寻找平衡只需一个轴检测倾角即可，所以任选一轴与小车车面平行，竖直指向车头即可。
当小车发生前后倾斜时，输出电压改变，通过输出电压的线性变化反映小车的倾角、运动加速度，以及运动的方向。通过A/D采样进行相应的电压/角度、电压/加速度转换，这样便可以时刻调节小车姿态。
倾角传感器A/D采样程序设定如下：
结语
本文只用了TMS320F28027的部分功能，算法也比较简单，只是为大家的学习交流抛砖引玉而已。TMS320F28027还有很多强大的功能，有待以后大家的学习和使用。
个人的使用经验表明TMS320F28027运算速度快，而且操作简单易学，不仅适合完成各种业余的电子设计制作，而且也能满足专业人士的大部分需求，是性价比较高的芯片。在配合外部扩展硬件的使用过程中，需仔细阅读TMS320F28027和硬件模块的电气参数，以防止元器件的损毁。
