2．5 LIN协议的实现
LIN协议的发送是由报文实现，每个报文由主机节点发出的帧头和主机或从机节点发出的报文响应组成。LIN网络的每次通信都是由主机节点发起，主机节点控制整个网络的通信配置。主机节点的任务是首先发送唤醒总线，然后发送报文帧头中的同步间隔和同步场，使从机与主机同步，然后发送标示符。从机任务接收标示符后对标示符进行滤波确认，当标示符表明节点与本次通信有关时，发送由数据和校验组成的响应。
3 结束语
基于LIN总线的汽车后视镜控制模块控制系统，具有结构简单、性能可靠、功能较齐、价格低廉等特点。此系统利用软件编程实现各种特性，并通过软硬件功能增添新的特性、实现使用同—个硬件或者软件平台下不同的功能模块，具有较强的拓展性和广泛的应用前景。
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