本设计巧妙地将机械转动信号通过光信号转换成电信号，再经过信号处理以达到控制输出的目的。该控制器编程简单、速度可调、自动化程度高，可广泛用于自动化控制设备中，并可在某些场合代替可编程控制器，也可作多路同步可调频率脉冲信号发生器。
一、原理方框图（见图1）
二、控制输出信号时序设计
根据整个时序周期T必须完成动作的多少及各动作在整个周期T内所占比例来设计输出信号。例如，在笔者最近设计并成功制造投入使用的电容器生产厂家专用设备——自动包裹机的主要动作有计数、送制及回位、夹压敏胶带及回位、机械手张开、平进、夹带、回位等，以上动作可分为五步完成，用T0、T1、T2、T3、T4表示。
T0:计数（用一电子脉冲信号对电子计数器进行计数）；T1:送料及回位（用一个气动气缸的伸缩动作完成）；T2：夹压敏胶带及回位（用一个气动气缸的伸缩动作完成）；T3:机械手张开、夹带（用一个气动气缸的伸缩动作即可完成）；T4:机械手张开、回位（用一个气动气缸的伸缩动作即可完成）。
其时序图如图2。其中，T0用一电子脉冲信号对电子计数器进行计数，而T1—T4则用一气缸的伸缩动作来完成。
以上时序图的占空比，动作的起点、终点可根据具体情况进行调整。
三、时序信号发生器设计
利用可调电机带动有缺口设计的圆铁片（设直径为50mm）旋转，使安装在铁片外周长两侧的光电开关(槽形，选用型号：OMRONEE-SX670A)产生脉冲信号，再经信号处理便可得到可用的控制信号（结构见图3）。
因此，在制造自动包裹机时，必须采用五个同轴旋转的遮光片（见图4)，分别控制T0、T1、T2、T3、T4五个动作，相应动作的旋转遮光片的开口角度、同轴安装位置可根据时序图安装、调整。
开口角度θ0=T0／rx360°，θ1=T1／r×360°……，以此类推。
在自动包裹机设计中，可调电机可采用2GN型带齿轮箱(2CN15K)和刹车功能的。该电机最大转速为1500转／分，每分钟产量=1500/15=100个／分，故该机调速范围为0—100转／△设计时，可根据实际产量要求选定适当齿数比的齿轮箱。
结论：正因为开口角度、同轴安装位置可根据用户需要随时更改，电机可调速，才使该控制器可编程序可调速。
四、包裹机电控线路图（见图5）
1．M1~M5为电磁阀线圈（操控气缸）。
2．Uab电压根据电磁阀线圈电压而定。
3．J1—J5为继电器线圈，额定电压为+12V，J1-1～J5-1为相应继电器常开触点。
4．D1~D5为槽形光电开关，型号为OMRONEE-SX670A。
本文关键字：控制器 定时控制电路，电器控制 - 定时控制电路
