智能模糊给水控制器的设计开发

图8  模糊PID控制原理图

　　结语

　　本文设计了一种 智能模糊 控制器，对系统的动态性能和稳态精度都有较好的改善作用。尤其是采用了nRF401无线收发芯片，实现了与上位机通信，使用方便。模糊控制算法保证了系统可根据运行情况自动修正参数，对系统结构变化或随机干扰有较好的自适应性。

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本文关键字：控制器  智能  开发  位置-距离控制电路，电器控制 - 位置-距离控制电路