PID双向输出控制模块是哪个

想用西门子s7-300做PID双向控制，就是超出设定值一个阀打开，低于设定值另一个阀打开，输出要是0-20ma的，可以用哪个模块来实现呢
脉宽调制的我知道可以用fb43来实现，但是模拟量控制的用什么来实现呢。
答：FB43实现的是三级控制，比如 " 加热-停止-制冷 "，它的控制输出有两个数字量点；模拟量控制的输出只能直接连接到一个模拟量通道，即一个控制对象，如果想实现您的工艺控制，需要自己在程序编写逻辑控制两个阀的开度，软件PID块不能直接实现。

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