可编程控制器PLC外部接线简单方便。它的控制主要是通过程序的设计，编制梯形图，这是最常用的编程方式。使用中一般有经验设计法、逻辑设计法、继电器控制电路移植法和顺序控制设计法。
其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法。功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形。它主要由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法。对于复杂系统，可以节约60%～90%的设计时间。
下面以Omron公司CPIH系列PLC为例，说明实现顺序控制的编程方式。
例如：某PLC控制的回转工作台，控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器0.00检测到工件到位，钻头向下工进100.00得电，当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关0.01时，计时器TIM000计时，4s后快退100.01得电，到上接近开关0.02，就回到了原位。功能表图见下图所示。
起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，并且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如下图为使用起保停电路编程方式编制的与顺序功能图所对应的梯形图。下图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈。
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