步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令。Omron的PLC中使用SNXT和STEP两条步进指令，它的每一工步需指定一个控制位，也就是工步编号（一般选内部继电器作为步的控制位）。在步进梯形图中不同的步进段允许有双重输出，即允许有重号的输出线圈，把上图中的0～3工步使用步进梯形指令编程，对应的梯形图如下图所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握；对于有经验的工程师，也会提高设计效率，而且程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短，在顺序控制设计中应优先考虑。该法在工业自动化控制中应用较多。
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