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设计简要说明 TQ1、TQ2是电机力矩控制端，可以选择不同的工作电流，也可以在电机不转时作半流锁定功能，当TQ1、TQ2为L、L时，电流值100%：为H、L时，电流值75%；为L、H时，电流值50%；为H、H时，电流值20%。
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