THB6128驱动芯片的应用

引脚编号 引脚符号 引脚说明 1 VREG2 内部稳压器用电容连接端 2 VM 电机电源连接端 3 OUTIA A相OUTA输出端 4 PGNDA A相功率地 5 VMA A相电机电源连接端 6 NFA A相电流检测电阻连接端 7 OUT2A A相OUTA输出端 8 NC 空 9 OUTIB B相OUTB输出端 10 NFB B相电流检测电阻连接端 11 VMB B相电机电源连接端 12 PGNDB B相功率地 13 OUT2B B相OUTB输出端 14,23 SGND 信号地 15 VREF 电流设定端 16 MO 位置检出Monitor端 17 DOWN 通电锁定时输出端 18 FDT 衰减模式选择电压输入端 19 OSC2 通电锁定检出时间设定电容连接端 20 OSC1 斩波频率设定电容连接端 21 CLK 脉冲信号输入端 22 cw/CCw 正／反转信号输入端 24 RESET 复位信号输入端 25 ENABLE 脱机信号控制端 26 M3 细分设置端 27 M2 细分设置端 28 M1 细分设置端 29 STNCC 待机控制端 30 VREG1 内部稳压器用电容连接端

　　设计简要说明   下图所示是THB6128的参考设计原理图。

　　M1、M2、M3是细分数选择端，细分数是用拨盘开关设定的，使用时根据我们的需要按表3拨盘即可。

　　PDT为衰减方式控制端，调节此端电压可以选择不同的衰减方式，从而获得更好的驱动效果。当3.5<VPDT<VCC时为慢衰减模式：当1.1V<VPDT<3.1V时为混合式衰减模式：当VPDT<0.8V时为快衰减模式。

　　VREF为电流设定端，调整此端电压即可设定驱动电流值，驱动器额定工作最大电流为2Aolo(100%)=VREF*(1/5)*(1/Rs)，Rs为NFA(B)外接检测电阻，假设VREF=1.5V、Rs电阻为0.3Q时，则设定电流为：lout=(1.5V／5)／0.3Ω=1.0A。

　　斩波频率由OSC1端子-GND间连接的电容，依据下面的公式设定：Fcp=1／(Coscl／10×10-6)(Hz)。假设Cosc1=100pF时，则斩波频率如下：Fcp=1／(100×10-12／10×10-6)=100(kHz)。

　　输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号CP+，CP-；②方向电平信号U/D+，U/D-③脱机信号FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同，相互独立。分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻，保证给驱动器内部光藕提供8～15mA的驱动电流。输入信号通过CP-、U/D-、FREE-加入。

　　STNCC为待机功能(Standby)端，当其电平为Low时，THB6128进入待机模式，所有的逻辑被重置，输出为OFF。STNCC端子为High时解除待机模式。

　　THB6128为防止对电源或对地短路导致IC损坏的情况，内置了短路保护电路，使输出置于待机模式。检测出输出短路状态时，短路检出电路动作，一度输出OFF。此后，TimerLatch时间(typ:256μS)之后再度输出ON，如果输出仍然短路的话，将输出固定于待机模式。由输出短路保护电路动作而使输出固定于待机模式的场合，通过使ST=“H”可以解除锁定。

　　RESET为上电复位端，RESET端子为Low时，输出为初始模式。励磁位置不再与CLK、cw/ccw端子关联，而被固定在初始位置。初识位置时，MO端子输出L(OpenDrain开漏连接)。

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