数据相加模块是为了将频率计所得到的四位数值乘以相应的倍数，再将其相加后得到一个整体的二进制数，以便于进行下面的运算。又因为电脉冲的个数单位为个每秒，而电机转速的单位为转每分钟，所以存在60 s的转换值。利用程序将之前得到的数据乘以60。使用的传感器是欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C360P／R，所以倍增数是360，所以在运算模块中我们要除去360。在运算得出转速值后，还需要一个将这个二进制数值分解的模块，因为数码管显示模块是将个十百千位单独显示的，所以要先将每一位分解出来，再送入数码管显示。
3 结束语
本次设计是基于FPGA的电机测速系统设计，利用的是ALTEra公司开发的QUARTus II软件作为设计平台，可以在FPGA开发板上实现测量由传感器转换得到的脉冲信号，并且通过计算得到电机转速值。
在本次设计中，还可以进行一些扩展，可以添加报警电路，设定一个报警值，当测量的转速值大于这个报警值时，就可以让蜂鸣器报警或数码管点亮。
本文关键字：电机 DSP/FPGA技术，单片机-工控设备 - DSP/FPGA技术
