5 结语
在舞台和视频会议中,声源定位跟踪技术相对于其他技术具有很多优点。声源定位跟踪可实现全自动的工作模式,工作过程中不需要人为控制操纵。与相同功能的红外跟踪定位系统相比,跟踪目标身上不需要携带红外发射装置,不必考虑红外发射的角度,频率等问题。与采用图像识别实现跟踪的方法相比,其系统结构、算法等各方面更为简单。同时若将摄像头换成聚光灯,也可实现灯管的自动跟踪控制。现有的设计中,如果要确定一个二维平面的点,至少需要三个麦克风作为传感器接收信号。本设计采用两个麦克风作为系统传感器,使用TDOA算法和ILD算法相结合的方法实现定位操作。比现有的设计减少一个麦克风,使系统体积更小,同时也降低了麦克风安放的要求,使麦克风可以根据具体环境更加灵活的放置。