5 结语
在舞台和视频会议中，声源定位跟踪技术相对于其他技术具有很多优点。声源定位跟踪可实现全自动的工作模式，工作过程中不需要人为控制操纵。与相同功能的红外跟踪定位系统相比，跟踪目标身上不需要携带红外发射装置，不必考虑红外发射的角度，频率等问题。与采用图像识别实现跟踪的方法相比，其系统结构、算法等各方面更为简单。同时若将摄像头换成聚光灯，也可实现灯管的自动跟踪控制。现有的设计中，如果要确定一个二维平面的点，至少需要三个麦克风作为传感器接收信号。本设计采用两个麦克风作为系统传感器，使用TDOA算法和ILD算法相结合的方法实现定位操作。比现有的设计减少一个麦克风，使系统体积更小，同时也降低了麦克风安放的要求，使麦克风可以根据具体环境更加灵活的放置。
