图3. Impulse C
Impulse C设计用于面向数据流的应用，但是它也具有足够的灵活性来支持其他的编程模型，包括使用共享存储器。这一点很重要，因为基于FPGA不同的应用具有不同的性能和数据要求。在一些应用中，通过块存储器读和写在嵌入式处理器和FPGA之间转移数据是有意义的;在其它的情况下，流传数通信信道可能提供更高的性能。可以快速建模、编译和评估可选的算法的能力对于实现某个应用最佳的结果来说，非常重要。
到目前为止，Impulse C库包含以新数据类型和预定义的函数调用形式的最少C语言扩展。使用Impulse C函数调用，你可以定义多个并行程序段(调用进程)，并使用流、信号和其他机制描述它们的互连。Impulse C编译器将这些C语言进程转换并优化成：可以综合到FPGA的较低级HDL，或可以通过广泛存在的C交叉编译器编译到支持的微处理器上标准C(带相关的库调用)。
完整的CoDeveloper开发环境包括与标准C编译器和调试器(包括微软公司的Visual Studio和GCC/GDB)兼容的台式电脑仿真库。使用这些库，Impulse C程序设计工程师能编译和执行他们用于算法验证和调试目的的应用程序。C程序设计工程师还能检验并行进程，分析数据移动，并利用CoDeveloper ApplICation Monitor解决进程到进程的通信问题。
在编译时，Impulse C应用的输出是一组硬件和软件源文件，用于输入到FPGA综合工具。这些文件包括：
1. 用于描述编译硬件进程的自动产生的HDL文件;
2. 用于描述连接硬件进程到系统总线所需的流、信号和存储器组件的自动产生的HDL文件;
3. 自动产生的软件组件(包括运行时间库)用于建立任何硬件/软件流连接的软件端;
4. 附加文件，包括脚本文件，用于输入产生的应用程序到目标FPGA布局布线环境。这种编译进程的结果是一个完整的应用，包括需要的硬件/软件接口，用于在基于FPGA的编程平台上实现。
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设计实例
图4所示的Mandelbrot图是一种经典的不规则几何图形，该图形广泛用在科学和工程学界用于仿真无序事件，例如天气。不规则图形也用于产生纹理和在视频显示应用上成像。Mandelbrot图像描述为自相似性。放大图形的局部，可以获得类似于整个图形的另外一个图形。
图4：Mandelbrot图
Mandelbrot图形是硬件/软件协同设计的理想选择，因为它具有单个运算密集的函数。通过将关键的函数转移到硬件实现将大大地增加整个系统的速度，使这个关键函数更快。Mandelbrot应用还能清楚地区分硬件和软件进程，使用C-HDL工具很容易实现。
本文使用CoDeveloper工具组作为C-HDL工具组用于该设计实例，而且只修改了软件Mandelbrot C程序以使其与C-HDL工具兼容。其中的改变包括：将软件项目分割成不同的进程(顺序执行的独立单元);函数接口转换(硬件到软件)到流;增加编译器指令来对产生的硬件进行优化。我们随后使用CoDeveloper工具组来创建Pcore协处理器，将该协处理器输入到Xilinx Platform Studio(XPS)。利用XPS，我们将PC连接到PowerPC APU控制器接口，并测试系统。
Xilinx公司的应用说明资料XAPP901中提供了该设计的全面描述和设计文件，并提供下载。同时，用户指南UG096提供一种实现设计实例的逐步设计指导。
我们对Mandelbrot图像纹理问题、图像滤波应用和三倍DES加密的性能改善进行了测量。性能改善显示了从11倍到34倍的加速。
