测试结果
该 系 统 在 Xilinx ML509 开发板上进行测试， 该开发板上采用了一块 XC5VLX110T-FF1136 的FPGA 芯片，测试方案为：将摄像头实时采集到的图像送进系统视 频输入模块，然后经过拨码开关来控制板上的AD9880 芯片转化为384x288 的8 位灰度图送 入核心检测模块检测并输出在VGA 显示器上。整个系统逻辑资源占用情况如表 1 所示。表 2 为最后系统能够运行的最高频率。
结论
本文创新点在于采用了一种像素积分单元阵列结构，能够对 Adaboost 算法中的Haar 特征进行并行处理。结合Virtex5 平台丰富和特殊结构的逻辑资源，得到了理想的性能，甚 至已经能够和高性能的PC 平台相提并论。从结果中可以看到，本系统只使用了部分资源。 通过在FPGA 芯片内部例化更多的处理单元，还有进一步增大并行性以取得性能提升的空 间。
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