这类系统通常以可编程逻辑器件为核心，在其内部实现面向应用的逻辑控制功能（通常以状态机FSM实现），而MPU则占据次要地位（充当FPGA控制器的外设）。应该说，这类系统充分利用了可编程逻辑器件和MCU的特点，实现了优势互补。它主要应用在面向实时性应用、并行处理以及高速等环境中。例如，使用高密度FPGA进行多路A/D高速采样，经内部处理模块处理后，并行输出结果，整个过程的时序控制在FPGA内部实现；而MPU只负责对FPGA各功能模块的参数装载、启动命令发送及FPGA工作状态监控等外围任务。
这类系统的开发重点主要在FPGA逻辑功能的硬件实现上，而MPU的控制软件比较简单。
在实际应用中，系统的特点并不像以上两种类型这么明显，普遍存在的是兼具以上特点的系统，只是所占比重不同而已。
3.2 单片FPGA上的SoC—SoPC
将片上系统SOC和FPGA各自的优点相结合，实现现场可编程、可重构的新型SoC就是片上系统SoPC。
以Altera Stratix FPGA器件为例，Stratix体系把硬件、软件和IP功能从技术上融合到基于模块的设计中。这个新的体系结构采用CPU软核Nios和DirectDriveTM的MultiTrackTM互联布线结构。Nios II系列32位嵌入式处理器是一款通用的RISC结构的CPU，它定位于广泛的嵌入式应用。可编程的NiosII核含有许多可配置的接口模块，用户可根据设计要求，利用Altera的QUARTus II软件以及SoPC Builder工具，允许设计者轻松地将Nios II处理器嵌入到他们的系统中。用户还可通过Matlab和DSP Builder，或直接用VHDL等硬件描述语言，为NiosII嵌入式处理器设计各类硬件模块，并以指令的形式加入到NiosII的指令系统中，使其成为NiosII系统的一个接口设备，与整个片内嵌入式系统融为一体，而不是直接下载到FPGA中生成庞大的硬件系统。正是NiosII所具有的这些重要特点，使得可重构SoPC的设计成为可能。市场上流行的SoPC器件厂商Xilinx和Altera都提供功能强大的SoPC设计平台，并提供大量的IP核和参考设计，这是SoPC的一大优势。
当然，可重构系统的形式并没有完全定型，各类型间的分界是非常模糊的，甚至是交叉重合的。可以预见，随着可重构技术的发展，还会有新的系统结构出现。
4 基于FPGA的可重构系统的应用简析
基于FPGA的可重构系统优越的应用性能主要体现在：①能以硬件的速度执行算法，同时又具有灵活的可配置性；②当作缓存逻辑，在不同的时间段向FPGA加载不同的逻辑配置，实现硬件复用，提高资源利用率，减小系统规模功耗；③可构造主动式数字容错系统，在系统发生故障时重新配置FPGA达到自修复；④实现可进化的硬件，对不断变化的环境能迅速适配；⑤可使设计者用更为简单的硬件和更短的设计周期来实现更多的功能，降低系统的成本。因此，基于FPGA的可重构系统在军事目标匹配、声纳波束合成、基因组匹配、图像纹理填充、遗传学方面基因组分析、集成电路的计算机辅助设计、网络安全、光互连、高速数字滤波器、图像压缩、嵌入式系统等方面，都有着广泛的应用前景。相信随着FPGA技术的发展，该技术将进入更多应用领域，为人类带来更多的便利。
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