5 结 语
本试验用于混合动力汽车电池管理系统电池电压、电流信息采集部分。电池管理系统通常采用双单片机的结构，一个单片机完成电池信息采集功能，另外一个单片机完成电池SoC(State of Charge)计算及人机交互功能。这种系统结构复杂，可靠性降低。为解决这一问题，该A／D控制器被封装成基于Avalon总线的自定义IP核，应用于Altera公司FPGA所支持的NIOS Ⅱ嵌入式系统中，NIOS Ⅱ软核CPU仅在A／D控制器引起的中断服务程序中读取采集到的数据，这样大大提高了采集速度和CPU的效率，使得有更多的CPU资源应用于SoC计算和人机交互。这种基于 SoPC (Systemon Programmable Chip)的电池管理系统结构紧凑、功能齐全、可靠性大大提高。
FPGA用来设计控制电路有很多优点。FPGA不仅可进行任意次编程，而且用户可以借助开发工具快速编程、编译、优化、仿真直到最后芯片制作。高集成性使得用户可以利用硬件描述语言及开发工具在单片FPGA芯片上实现各种复杂的逻辑电路和片上系统，提高了系统性能、减小了电路面积、降低了成本。高速性有效地解决模拟控制的精度与数字控制的速度之间的矛盾。随着FPGA性能的提高和成本的降低，以FPGA为基础的数字电路和SoPC(Systam on ProgrammableChip)代表了嵌入式系统的发展方向，FPGA将应用得越来越广泛。
