3 实验结果
把CCD拍摄到的图象数据送入该系统处理，每处理完一帧图像就会从串口输出一个姿态角信息，表1是四帧图像的处理结果。从表1可以看出算法的精度优于0.1的指标要求，算法处理时间约为0.49秒，满足一秒处理一帧的实时要求。
由高性能数字信号处理器T MS320C6711 B和FPGA组成的实时图象处理系统，实现了图像采集、实时数据处理及输出，利用JTAG接口对系统进行在线调试，使系统具有很好的升级性和扩展性，采用DSP处理器，增强了系统的处理能力，提高了系统处理速度，保证了工作的实时性要求，采用贴片器件，既减小了PCB板的尺寸，又增加了系统的可靠性。实践证明，中心定位算法通过对原始图像滤波、判断目标是否进入视场、边缘检测和精确定中心大大地提高了地平仪的测量精度。
本文关键字：中心 DSP/FPGA技术，单片机-工控设备 - DSP/FPGA技术
