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5 注意事项
5．1 上位机读取数据
当上位机读取F28334采集得到的数据时，不必实时读取．可以先暂存在其内部数据存储器中。在上位机需要时，上位机设定的中断向F28334发送中断请求信号，F28334接收到请求后，通过SCI接口发送暂存在F28334内部数据存储器中的数据。
5．2 电源模块设计
电源模块是 伺服系统 的重要组成部分，电源模块的好坏直接关系着系统能否正常工作。主要有3种电源：F28334的内核电源(1．9 V)和I/O电源(3．3V)，A／D转换器模块的数字电源、模拟电源以及功率驱动模块的电源。F28334的电源可选用TI公司提供与之相匹配的电源器件供电；A/D转换器的数字电源和模拟电源一定要分开供电，以减少数字电源对模拟电路的影响；而功率驱动电路可采用与其他电源隔离的独立悬浮电源电路来供电。
6 结语
主要介绍了基于F28334的小型伺服系统模块设计，实现控制伺服系统，模块中虽然没有给出显示模块和键盘等人机通信接口，但是可根据具体的要求来增加这些外设，以增强系统模块的功能。
本文关键字：伺服 DSP/FPGA技术，单片机-工控设备 - DSP/FPGA技术
