基于PCI和DSP的某型导弹景象匹配制导系统

的PCI驱动程序实现图像卡的驱动。但是Windows操作系统比较庞大，而且无法依照系统的需要进行自由裁减，不适合做成嵌入式系统。因而本系统采用了VxWorks[7]操作系统。相对于Windows操作系统，VxWorks的优点表现在：

• 　　VxWorks系统具有较好的可裁减性，可裁剪的组件超过80个，用户可根据自己系统的功能目标通过交叉开发环境方便地配置。

• 　　VxWorks支持应用程序的动态链接和动态下载，开发者省去了每次调试都将应用程序与操作系统内核进行链接和下载的步骤，缩短了编辑/调试周期。
• 　　VxWorks具有较好的兼容性，它是最早兼容POSIX1003.1b标准的嵌入式实时操作系统之一。
• 　　VxWorks具有很高的可靠性和稳定性。
• 　　VxWorks具有很好的实时性，实时性的强弱以完成规定功能和做出响应时间的长短来衡量。VxWorks的多任务机制对任务的控制采用了优先级抢占（Preemptive Priority Scheduling）和轮转调度（Round－Robin Scheduling）机制。这充分保证了可靠的实时性，使同样的硬件配置能满足更强的实时性要求，为应用的开发留下更大的余地。

　　PCI设备的驱动过程主要包括下面几个步骤：

　　首先，PCI设备的查找。在嵌入式操作系统中一般提供相应的API函数查找。在VxWorks操作系统中通过函数pci FindDevICe　(PCI＿VENDOR＿ID，PCI＿DEVICE，index, ＆pci Bus，＆pci Device，＆pci Func_可以找到供应商代码为PCI＿VENDOR＿ID、设备标识为PCI＿DEVICE的第n（index＋1）个设备，并且返回总线号、设备号以及功能号，分别保存于＆pci Bus、＆pci Device、＆pci Func中。

　　其次，PCI设备的配置。通过操作系统提供的API函数访问PCI设备的配置空间，配置PCI设备基址寄存器的配置、中断配置、ROM基地址寄存器的配置等，这样可以得到PCI的存储器空间和I/O地址空间映射、设备的中断号等。在VxWorks操作系统中访问PCI设备配置空间的API函数有pciConfigOutLong、pciConfigInLong等，它们分别完成对PCI设备配置空间的读写操作。

　　最后，根据PCI设备的配置参数，对不同的设备编写初始化程序、中断服务程序以及对PCI设备存储空间的访问程序。

　　很显然，用VxWorks操作系统实现虽然有一定的难度，但是系统具有很大的灵活性，系统比较小、适应性强，并且可以在工业控制计算机上运行。

　　5 结束语

　　图像采集系统的关键在于如何对大容量的信息进行暂存、压缩和传输等问题进行处理。本文作者的创新点是在某型 导弹 景象匹配制导 系统中通用计算机上加入 DSP 加速卡实现的图像采集系统实现了实时图像采集、传输以及处理功能，解决了以往导弹景象匹配制导系统中图像采集不稳定、数据传输速度慢、暂时缓存处理能力低等问题。本系统既可以作为视频图像采集使用，也可以进行视频压缩、匹配跟踪等图像处理的算法验证,具有使用灵活的特点。

　　参考文献

　　[1]Texas Instruments TMS320C6205 Fixed-pointdigitalSignal processor.Texas Instrumrnts Incorporated[M]．2001

　　[2]Texas Instruments TMS320C6211 Peripherals Refernce. Texas Instruments Incorporated[M]．1999

　　[3]Tom Shanley,Don Anderson PCI System Architecture MINDSHARE INC[M]．1999

　　[4]PCI9054 Date Book V2.1 PLX Technology Inc.January[M]． 2000

　　[5] Tom Shanley,Don Anderson.PCI系统结构［J］。北京，电子工业出版社，2000

　　[6]李贵山，戚德虎。PCI局部总线开发者指南［J］。 西安，西安电子科技大学出版社，1997

　　[7]李哲英，骆丽，刘元盛。DSP器件为核心的嵌入式系统技术［J］。电子产品世界，2001年第5期A版

　　[8]吴振纲，陈虎．PLC的人机接口与编程［J］．微计算机信息，2005，8-1：21-23

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