基于C167CS微控制器的数字化电梯系统

　　主控制器CAN节点发送的是指派相应最优电梯轿厢运行方向和周边设备的启动信号;接收的数据是楼层召唤、轿内信号、门系统信号及称重信号等。楼层CAN节点发送的j 是楼层召唤信号;接收的是轿厢运行方向和相应的楼层。轿厢CAN 节点发送的是轿内信号; 接收的是轿厢运行方向和楼层信号。

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　　在系统中,主控制器有最小的标识符,其余各控制器的优先级依重要性排列。CAN节点接收与发送数据均通过中断执行,在进入中断服务程序后,根据中断标志转入接收中断、发送中断、出错中断和唤醒中断。各节点设置节点状态字,主控制器定期 查询其他节点状态字, 如发现有状态故障, 则系统报警, 并进行相应处理并恢复,使系统返回正常工作。

　　5 结论

　　系统中的电梯群控算法采用基于多规则加权的 模糊控制 算法, 提高了系统的运行效率。基于CAN 总线的多主结构来实现各控制器间的串行通信,使得任一控制器所采集的信号对其他控制器完全实时共享, 利于实时控制, 同时使整个系统有良好的扩展能力。串行通信的使用简化了传统电梯通信的信号线, 大大方便了安装与维修, 提高了系统的稳定性。高性能微控制器的使用,也使系统的灵活性与可靠性得到了加,有良好的推广价值。

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本文关键字：控制器  DSP/FPGA技术，单片机-工控设备 - DSP/FPGA技术