基于VNH2SP30的汽车窗户防夹伤方案

　　如果安装PC7跳线，微控制器就产生一个具有固定频率和固定占空比的PWM信号，其中，频率和占空比的大小可以通过调整图7所示的掩码中部的数据框中的数字实现。

图7. PC软件

　　在设定好所有数值後按“Send”按钮，这样在下一次驱动汽车窗户时就可以使用这些新的数据了。

　　也可以每毫秒采集一些信号:

• 　　瞬时电流∶它是从VNH2SP30的CS管脚读取的电流，平均持续时间约10ms，仅仅用来忽略噪声。
• 　　完整电流∶它也是从VNH2SP30的CS管脚读取的电流，但是平均持续时间约100ms。它与瞬时电流波形相似，只是有延迟。
• 　　差分电流∶它是上述两个电流的差值，且是根据阈值进行比较的结果。

　　在选择了上述任一选项之後，按“Send”按钮，这同时也改变了PWM频率和软启动等。

　　信号采集只有按下线路板上的“UP”和“DOWN”键之後才能开始，在按下软件上的“Acquis.Stop”按钮之後才停止。一旦停止信号采集，将在安装软件的目录下生成一个“.csv”文件。所生成的每个文件由两栏组成∶第一个带有时间(ms)信息，第二个是信号的数值。

图8 基于VNH2SP30的汽车 窗户防夹伤 实施方案

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