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从表1中得知,在拖拉机以每秒0.5米速度行进时,系统识别准确率几乎100%。以1m/s速度行进时,其准确率只有60%左右。单次检测最长时间为37ms,基本达到实时性的要求。
表1 识别结果比较
实验结果表明,基于机器视觉的智能喷雾机系统运用绿色分量分割法能完成对喷药期植物的正确识别及喷药,处理方法简单,满足系统对实时性的要求。■
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