接下来应考虑中断接收子程序里从PC机送来的信号(PC机要先将DSP中需要的电机参数转换成定点数1.15、4.12、8.8、10.4等格式)。在发送子程序里,应由DSP将得到的数据回送给PC机并由PC机将定点数转换成电机参数并显示。当然,DSP也可以将内部某指定地址开始的数据传给PC机,然后由PC机按给定格式转换并处理。DSP程序流程图如图1所示。
有关SCI初始化的部分程序如下:
.bss SEND,1 ;向微机发送数据的标志
LDP #00E0h
SPLK #0017h
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