摘要：介绍以TMS320F240为核心，设计IDE接口仿零点器的硬件和软件设计方法。突出特点是硬件设计简练实用，监控软件精巧灵活。在设计嵌入式系统调试工具中具有典型性和实用性，对其它系统的调试也借鉴作用。
关键词：仿真器 监控程序 硬件调试 IDE接口
随着航空电子系统数字化的发展，机载嵌入式计算机逐步摆脱了“纯粹嵌入”时代，开始以主要控制角色而显露头脚。其存储系统也和地面计算机系统一样，提出了“海量存储”的要求。借鉴和使用IDE接品时一条重要途径。但在调试时一般缺乏IDE接口主方（Host）控制器。PC机虽然带有两个标准的集成在主板上的IDE接口，但在目前的Widows系统下却是透明的，无法在硬件调试级进行控制驱动。“工欲善其事，必先利其器”。为解决调试工具，笔者在此前自己动手，设计了一个IDE接口仿真器。硬件极其简练实用，软件精巧灵活。介绍出来，与大家切磋。
1 仿真器硬件设计
众所周知，IDE/ATA接口是16位总线，映像在主机的I/O空间，由主机对接口内的2组寄存器操作来完成“海量存储”。这些寄存器仅由2根片选（CS1FX、CS3FX）和3根地址线（A2、A1、A0）寻址。仿真器硬件只要能在监控程序的控制下产生对应控制信号，便能真实地仿真IDE调试所需的环境。需要仿真处理的主要信号如表1所列。信号方向以仿真器为参照，输出（Output）方向由仿真器驱动，输入（Input）信号由IDE设备驱动。
表1 主要仿真处理的信号
IDE接口的读写时序和一般CPU外设时序波形相似，其读取周期为70ns，具体波形不再给出。使用TI公司的TMS320F240（以下简称F240）可以方便地仿真出IDE的时序波形。只要使用外部READY信号，把I/O周期延长到70ns以上，就可以保证仿真数据读写可靠。以F240为核心，仿真器硬件设计真数据读写可靠。以F240为核心，仿真器硬件设计就非常简练。其全部硬件电路如图1、图2和图3所示。除去初期调试和驱动芯片外，整个核心就是F240和GAL16V8，已经仿真全部的IDE时序波形，图1是仿真器自身调试仿真监控程序时电路。使用2片CY7C199,组成32K×16位的片外RAM程序存储器空间。当程序调试完成后，断开H1，将监控程序通过JTAG口直接烧入F240，就可以拔去2片外部程序存储器CY7C199。
图1 调试时的程序存储器配置
当仿真监控程序调试完成后，正式定型的仿真核心电路如图2所示。电路设计总的原则是简练实用，所以复位采用普通的RC电路，外加手工复位开关SW保证仿真器自身复位；利用RS232和主机之间通信，减少硬件额外开销；IDE接口的中断请求HIRQ直接接F240的外部中断XINT1（因为HIRQ高电平有效，所以将蓁不用的外部断XINT2等接地，保证蓁中断源不产生中断请求，减少软件中断响应多重判断环节）；将F240的PB端口设置为输出端口，DMA请求HDRQ接到PB端口的最低位PB0，可以直接由硬件检测DRQ状态即可，并不真正需要DMA控制器；将F240的PC端口设置为输出端品，最高位PC7为复位IDE端口信号，当该位设置为0（低电平）时，产生复位IDE设备信号HDRST，该位设置为1时结束复位。其复位时间可由软件控制。IDE设备的寄存器映像在F240的I/O空间从0000H开始的16位地址。外部I/O只有IDE接口，不必采用全译码，直接由I/O片选IS和地址A3区分产生CFIFX和CS3FX即可。接口内偏移地址直接由A2～A0提供。F240的写信号WR可以直接作为接口写信号。但是F240的读信号是状态信号，在连续读操作中保持低电平，并无上升沿，所以需要专门产生读信号。PC主机通过串口和仿真器通信，监控仿真器，从而驱动调试的IDE设备。仿真器和IDE设备通过标准的硬盘电缆连接。为提高信号的抗干扰能力，这些信号经过总线驱动器驱动。图3是驱动和接口电路。
