基于ADSP－2181的PCB标志定位系统

　　经过如上优化，该算法得以在DSP中实现。

2．2　实验结果

　　以上算法经过实际运用，得到了比较理想的结果。PCB圆形定位标志的检测结果见图6（（d）图中左边部分的黑色弧形是为了显示处理结果而添加的）。可以看到，算法的抗噪声能力相当强。Hough变换检测圆形是累计位于圆形边缘的点，所以当处理结果不是整圆，而有残缺部分时，同样可以得到正确的结果。

　　从大量检测结果来看，系统的误差最多是一个像素点，精确度非常之高；同时可以适应各种复杂的情况，具有很强的鲁棒性。

3　 结束语

　　本文论述了基于ADSP－2181的图像自动检测系统的实现方案，并针对PCB检测的难点，提出Hough变换法进行PCB圆形定位标志的检测。该系统对于图像处理技术的研究、工业自动检测的实践都具有重要的价值，同时也是将图像科学技术应用于实践的成功范例。

参考文献

1　Kim T，Cho T，Moon Y，et al．Visual inspection sys－tem for the classification of solder joints［J］．Pattern　Recognition，1999，32（4）：565～575
2　章毓晋．图像处理和分析［M］．北京：清华大学出版社，1999．148～152

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