TMS320F28x上RTOS移植关键技术分析

　　笔者选择了目前应用比较广泛的实时操作系统μC/OS-Ⅱ。要移植μC/OS-Ⅱ需要满足以下要求：

　　◇ 处理器的C编译器能产生可重入代码；
　　◇ 用C语言就可以打开和关闭中断；
　　◇ 处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常在10～100 Hz之间)；
　　◇ 处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈；
　　◇ 处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。移植工作包括以下几个内容：
　　◇ 用#define设置一个常量的值(OS_CPU.H)；
　　◇ 声明10个数据类型(OS_CPU.H)；
　　◇ 用#define声明3个宏(OS_CPU.H)；
　　◇ 用C语言编写6个简单的函数(OS_CPU_C.C)；
　　◇ 编写4个汇编语言函数(OS_CPU_A.ASM)。

　　移植的难点在于实现OS_CPU_A.ASM。这个文件的实现需要十分清楚处理器启动过程和中断处理，以及代码的运行过程。由于TI公司的DSP堆栈从下往上长，所以移植时需要置OS_STK_GROWTH为0。可以简单地使用TIMS320LF28x的中断使能和禁止命令来实现OS_ENTER_CRITICAL()、OS_EXIT_CRITICAL()两个宏。

　　以下是移植时OS_CPU_A.ASM文件里任务切换的代码。任务切换时，须时刻注意自己设计的堆栈结构。

_OSCtxSw:
　　CALL_CTX_SAVE
　　LDPK_OSTCBCur; OSTCBCur>OSTCBStkPtr = SP
　　LARAR3, _OSTCBCur
　　MAR*, AR3
　　SARAR1, * , AR1

_OSIntCtxSw:
　　CALL_OSTaskSwHook; OSTaskSwHook()
　　LDPK_OSTCBHighRdy; OSTCBCur = OSTCBHighRdy
　　BLDD_OSTCBHighRdy,#_OSTCBCur
　　LDPK_OSPrioHighRdy; OSPrioCur = OSPrioHighRdy
　　BLDD_OSPrioHighRdy,#_OSPrioCur
　　LDPK_OSTCBHighRdy; SP=OSTCBHighRdy>OSTCBStkPtr
　　LARAR3, _OSTCBHighRdy
　　MAR*, AR3
　　LARAR1, *
　　B_CTX_REST, AR1

结语

　　本文详细说明了从上电复位开始，DSP中程序运行的过程；分析了固化在片上ROM的程序以及由编译器自动生成的程序。另外，通过对DSP/BIOS启动、中断执行、从RAM中执行代码等问题的探讨，了解DSP的运行机制，掌握移植实时操作系统的关键技术知识。笔者成功地将实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到了TMS320LF2812数字信号处理器上。

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