太阳能电池板发出的电流与太阳光的入射角有直接关系，当太阳光线与太阳能电池板平面成垂直（90°）时发出的电流最大，如果改变光线入射角，发出的电流将明显下降。
目前，太阳能电池板普遍采用固定方位角发电方式。根据有关资料报道，采用自动跟踪太阳的方式，可提高发电量40%，降低项目投资20%。本文介绍基于AT89C52单片机的太阳能电池板方位角自动跟踪控制器的电路及制作。
一、硬件电路
太阳能电池板方位角自动跟踪控制器电路见附图。该电路主要由单片机AT89C52和具有串行接口的ADC0832模数转换器组成。ADC0832①脚为片选端，接单片机P1.0口；②脚、③脚是模拟输入通道0端和1端，分别接电位器RV1和RV2作模拟信号调试用；④脚是接地端；⑤脚是数据信号输入端和选择通道控制端，⑥脚是数据信号输出端和转换数据输出端，两脚都接P1.2口；⑦脚是时钟输入端，接P1.1口；⑧脚是电源输入端。S1为模拟电机逆时针旋转限位开关，S2为模拟电机顺时针旋转限位开关，分别接单片机的P1.6和P1.7口。LCD1显示器主要用来仿真，也可以不用。电机为直流电机，用桥式电路驱动，两个输入端分别通过电阻R1、R2接P3.1和P3.0口。
二、工作原理
ADC0832将0通道和1通道的两路0～5V模拟电压信号转换成对应的数字量0～255送给单片机，单片机将数字量0～255转换成对应的数字0.0～5.0，通过LCD显示出来，如附图中显示的Va和Vb。将Va和Vb值进行比较，如果Va>Vb，置P3.0为高电平、P3.1为低电平，使电机桥式驱动电路中的T5、T1、T4导通，电机顺时针旋转；如果Va<Vb，则置P3.0为低电平、P3.1口为高电平，使电机桥式驱动电路中的T7、T2、T3导通，电机逆时针旋转；如果Va=Vb，则置P3.0和P3.1为高电平，电机停止旋转。当电机顺时针旋转到设置的极限方位角时，S2闭合，将P1.7拉到低电平，单片机检测到此信号后，强行停止电机顺时针旋转。同理，电机逆时针旋转到设置的极限方位角时，S1闭合，将P1.6口拉到低电平，则单片机强行停止电机逆时针旋转。
三、光传感器制作
太阳能电池板方位角自动跟踪控制器的关键，是制作光传感器。根据模数转换的原理，用光传感器与电阻组成电压采集电路代替附图中的电位器RV1和RV2。光传感器可以采用太阳能电池或光敏电阻制作。注意：制作好的光传感器输出的最大电压不要超过5V。
