步进电机LCD显示可设定转数程序

步进电机LCD显示可设定转数程序

#include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h>  //内部包含延时函数 _nop_();

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};


uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

sbit  K1   = P1^4;       //运行与停止
sbit  K2   = P1^5;       //设定圈数
sbit  K3   = P1^6;       //方向转换
sbit  K4   = P1^7;       //速率调整
sbit  BEEP = P3^7;       //蜂鸣器

sbit  LCD_RS = P2^0;             
sbit  LCD_RW = P2^1;
sbit  LCD_EN = P2^2;

bit  on_off=0;            //运行与停止标志
bit  direction=1;         //方向标志
bit  rate_dr=1;           //速率标志
bit  snum_dr=1;           //圈数标志

uchar code  cdis1[ ] = {" STEPPING MOTOR "};
uchar code  cdis2[ ] = {"CONTROL  PROCESS"};
uchar code  cdis3[ ] = {"    STOP        "};
uchar code  cdis4[ ] = {"NUM:    RATE:   "};
uchar code  cdis5[ ] = {"  RUNNING       "};

uchar   m,v=0,q=0;

uchar   number=0,number1=0; 
uchar   snum=5,snum1=5;       //预设定圈数
uchar   rate=8;               //预设定速率
uchar   data_temp,data_temp1,data_temp2;   

/********************************************************/
/*                                                  
/* 延时t毫秒 
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                     
/*                                                      
/********************************************************/
void delay(uint t)
{                           
   uchar k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<125; k++)
     { }
   }
}

/********************************************************/
void delayB(uchar x)    //x*0.14MS
 {
   uchar i;
   while(x--)
   {
     for (i=0; i<13; i++)
     { }
   }
 }

/********************************************************/
void beep()
 {
   uchar j;
   for (j=0;j<100;j++)
    { 
     delayB(4);
     BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
    } 
     BEEP=1;                    //关闭蜂鸣器
  delay(170);
 }

/********************************************************/
/*                                                                
/*检查LCD忙状态                                                   
/*lcd_busy为1时，忙，等待。为0时,闲，可写指令与数据。     
/*                                                               
/********************************************************/ 

bit lcd_busy()
 {                          
    bit result;
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 1;
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    result = (bit)(P0&0x80);
    LCD_EN = 0;
    return(result); 
 }

/********************************************************/
/*                                                                 
/*写指令数据到LCD                                                 

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