LOOP: LCALL DISPLAY
DJNZ R2,LOOP
SJMP Start1
;
;****************************************************
;* 中断程序* *
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;T0中断,65毫秒中断一次
INTT0: CLR EA
CLR TR0
MOV TH0,#00H
MOV TL0,#00H
SETB ET1
SETB EA
SETB TR0 ;启动计数器T0,用以计算超声来回时间
SETB TR1 ;开启发超声波用定时器T1
OUT: RETI
;T1中断,发超声波用
INTT1: CPL VOUT
DJNZ R4,RETIOUT
CLR TR1 ;超声波发送完毕,关T1
CLR ET1 ;
MOV R4,#04H
SETB EX0 ;开启接收回波中断
RETIOUT: RETI
;外中断0,收到回波时进入
PINT0: CLR TR0 ;关计数器
CLR TR1
CLR ET1
CLR EA ;
CLR EX0 ;
MOV 44H,TL0 ;将计数值移入处理单元
MOV 45H,TH0 ;
SETB 00H ;接收成功标志
RETI
;
;****************************************************
;* 显示程序 *
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; 40H为最高位,43H为最低位,先扫描高位
DISPLAY: MOV R1,#40H;G
MOV R5,#0F7H;G
PLAY: MOV A,R5
MOV P0,#0FFH
MOV P2,A
MOV A,@R1
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
LCALL DL1MS
INC R1
MOV A,R5
JNB ACC.0,ENDOUT;G
RR A
MOV R5,A
AJMP PLAY
ENDOUT: MOV P2,#0FFH
MOV P0,#0FFH
RET
;
TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH
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