较为广泛，适用于 8051 系列 单片机 、 Microchip 的 8 位单片机、 TI 的 2000 系列 DSP 等。
非常广泛，适用于多种型号的 8 位、 16 位、 32 位、 64 位处理器，支持大部分 DSP 。
目前仅支持 Microchip 公司的 PIC18F 系列 单片机 。
调试工具
较少
一般
非常丰富
少
备注
实际开发过程中可针对具体硬件优化内核，从而进一步减少内核代码，提高系统实时性。
有三个版本， Salvo Lite 为免费测试版， Salvo SE 为标准版， Salvo PRO 为增强版。
有两个版本， CMX-RTX 为完全版， CMX-TINY+ 为简化版本。
基于 OSEK/VDX 标准，但目前仅实现了其 Operating System 部分。
