一、捕抓/比较/脉宽调制模块
PICI6C64单片机的RC2/C CPI脚具有捕抓/比较/PWM输出的功能，对应于内部的捕抓/比较/PWM模块，简称CCPI模块。该模块内有一16位寄存器。(CCPR1)可由软件设置而作为捕抓寄存器,比较寄存器或PWM输出寄存器。由图工中的CCP1控制寄存器(CCP1CON)来选择模式。??
(一)捕抓功能
RC2/CCP 1脚作为捕抓功能时,应置为输入态。当有脉冲事件在CCP1脚上发生时,CCPR1即捕抓记录下此时TMR1(计数器1)的值，井产生捕抓发生中断请求.
例程1. BSF TRISC,2 ;CCP1脚置为输入
MOVLW,XXXX0101;选CCP1为捕抓模式，
每个上升沿有效
MOVWF CCP1CON ;设置CCPP1控制寄存器
捕抓功能可用以计算外部脉冲宽度(频率)等。
0000：CCP1模式功能关闭(复位).
0100：捕抓模式，CCP1脚每个下降沿捕抓.
0101：捕抓模式，CCP1脚每个上升沿捕抓。
0110：捕抓模式，CCP1脚每4个上升沿捕抓。
0111：捕抓模式，CCP1脚每16个上升沿捕抓。
1000：比较模式，符合时CCP1脚置1。
1001：比较模式，符合时CCP1脚清0。
1010：比较模式，符合时CCCP1脚不变， 产生中断请求。
1011：比较模式：触发特殊事件发生。
11XX：PWM输出模式
(二)比较功能 RC2/CCP1脚此时应置为输出态。在比较模式下，CCPR1寄存器不停地和TMR1寄存器比较，当两者的值相等(匹配)时,可使RC2/CCP1脚出现下列情况。
(1)拉为高电平
(2)拉为低电平
(3)保持不变。
同时还会产生比较中断请求。
例程2. BCF TRISC,2 ;CCP1脚置为输出
MOVLW XXXX1000;选CCP1为比较模式
匹配时CCP1脚置高电平
MOVWF CCP1CON ;设置OCPI控制寄存器 比较功能常用来定时驱动某种部件。
此时RC2/CCP1脚应置为输出态，在PWM模式下，用户将8位频宽比(Duty Cycle)置人CCPR1的低8位字节CCPR1L,而高8位CCPR1H作为PWM寄存器。PWM产生的过程如图之所示：
PWM周期=[(PR2)十1」×4Tosc ×(TMR2预分频值)
PWM Dwty Cycle=DC1×Tosc×(TMR2预分频值)
其中DC1=CCPR1L和CCPR1CON(5:4)组成的10位值，所以PWM输出分辨率最高可达10位。 PWM频率和分辨率的关系(20 MHz振荡下、见表1.
表1 PWM频率和分辨率关系表
二、同步串行口(SSP) ??
PICI6C64单片机具有同步串行口简称SSP，可用于与其他外围装置或微控制器通讯。外围装置可以是EEPROM、移位寄存器、显示驱动器，A/D转换器等。SSP模块可以由用户选择两种工作方式
(1)串行外部接口(SPI)
(2)I2C接口
(一)串行外部按口(SPI)方式 SPI方式可让8位数据同步传输和接收，用3个脚完成其通讯功能:
(1)串行数据出(SDO)
(2)串行数据人(SDI)
(3)串行时钟(SCK)
PICI6C64有一个SSP拉制寄存器SSP CON，用户可用软件对其进行设置，选择自己需要的工作方式。另一个SSP状态寄存器SSPSTAT则记录了SSP的各种工作状态。??
通过设置SSPCON(5:0)位，就可使SPI 工作在下列方式。
(1)主控方式(SCK作时钟输出)
(2)从属方式(SCK作时钟输入)
(3)时钟极性(SCK上升/下降沿传输数据) 图3给出两个微处理器相连的典型例子.
主控器(微处理器1)通过SCK信号来开始传输数据。数据通过移位寄存器在各自的时钟边沿传送，并在下个边沿被锁存。两个处理器以相同的时钟极性进 行串行通讯，两个处理器即可同时发送与接收数据。(二)I2C方式 ??
SSP在I2C模式下可完成所有从控器(Slave)的功能，并提供硬件支持主控制(Master)的软件实现。两个脚用于数据传输：RC3/SCK/SCL(时钟)和RC4/ SD1/SDA(数据)，PICI6C64单片机的I2C串行通讯支持7位和10位寻址，可完成标准和快速方式的数据传输。
用户通过设置SSPCON(3：O)可使I2C操作工作在如下几种方式：
(1)I2C从控器模式(7位地址)。
(2)I2C从控器模式(10位地址)。
(3)I2C从控器模式(7位地址)并支持主控模式，
(4)I2C从控器模式(10位地址)并支持主控模式。
(5)I2C主控器模式，从控方式不用。 ??
SSPSTAT寄存器指出数据传输的状态，包括STABT和STOP位的检测，区别地址和数据，判别下一字节是否10位的地址及数据传送的方向。??
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