ICD2或MCD2在调试PIC12F629/675或PIC16F630/676时，为什么会有Invalid target device id警告？
在使用MPLAB ICD2和ICD2或MCD2仿真头调试这些器件过程中，这些器件的GP1/RA1 引脚不能被拉高,否则会警告Invalid target device id。参见MPLAB ICD 2 Header文档。
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ICD2或MCD2单步执行时，定时器为什么运行不正常？
这是使用在线调试器的缺点之一。由于代码实际上是在调试执行程序中运行，在调试执行程序运行期间，即使用户的应用程序被中止，定时器也会继续运行。
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ICD2通过RETFIE 指令来使用高优先级中断时，为什么 W 、 STATUS 和BSR寄存器的值会改变？
用于高优先级中断和CALL FAST 的影子寄存器被MPLAB ICD 2 使用了。这些是保留给MPLAB ICD 2 操作的资源。如果断点设置在CALL FAST 子程序内，或者在通过RETURN FAST 或
RETFIE 指令使用了影子寄存器的高优先级中断服务程序内，将会出现问题。
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dsPIC 使用ICD2或MCD2在线调试的接口选择,
在某些情况下，dsPIC默认的编程和调试引脚功能PGC/EMUC和PGD/EMUD，可能与其他外设（如I2CTM™、SPI或UART模块等）引脚复用。在这种情况下，应用能将这些引脚用于编程，
但不能用于在线调试。此时在线调试应该使用备用调试通道，EMUC/EMUD1、EMUC2/EMUD2或 EMUC3/EMUD3，具体的电路设计请参考152816.pdf文档。
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ICD2或MCD2当在程序的起始位置设置一个断点时，为什么它停止在地址0x0001 ，而不是地址0x0000 ？
MPLAB ICD 2 在断点后的指令上暂停。这意味着设置了断点的地址0000 处的指令会被执行，接着当它发现断点时，程序计数器会指向地址0001。如果用户需要在其代码的第一条指
令处暂停，他们必须在地址0000 处插入一条NOP 指令。
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ICD2或MCD2通信不上;
有可能操作系统有误，此时需要寄到原厂重新下载；也有可能是升级模块跟主板没有接触好。
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ICD2或MCD2调试时出现ICDWarn0015: Program memory has changed since last program operation?
程序修改之后没有再重新编译、烧写到芯片里
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ICD2或MCD2连接时出现ICD0152: Failed to read all of requested bytes (0x0 of 0x8)？
首先，ICD2或MCD2是用USB还是串口跟电脑连接的？如果是串口连接的，改一下串口属性，具体步骤如下：
右击我的电脑--属性--硬件--设备管理器--端口（COM）--COM1（如果用其他COM，则选择相应的COMx）--属性--端口设置，在这里要做两个设置：
1，流控制方式--选择硬件
2，点击“高级”按纽--使用FIFO缓冲区。。。前面那个钩去掉。 设置完后可能还需要重启电脑。其次，升级一下IDE版本。
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PICKit2烧写完程序时出现Warning - No configuration word found in hex file？
那是因为烧写的程序里没有包含Config信息，需要在MPLAB IDE里对configbits进行设置，具体步骤：
1、打开MPLAB IDE；
2、通过file->import，打开要烧写的HEX文件；
3、对configbits进行设置；
4、通过file->export,导出HEX文件。
5、此时的HEX文件才是包含了config 信息的HEX文件，这样再用PICKIT2烧写的话应该就不会提示那个错误了。
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