當您使用MICroChip公司的PIC16C57在設計程式時,是否被它的PROGRAM MEMORY需分PAGE使用,而PAGE之設定又影響到goto、call、addwf 2、 MOV wf 2四個指令之執行結果而困擾不已呢?以下是小弟領悟出來的一點心得,在此野人獻曝,與大家分享。
PIC16C57之PROGRAM MEMORY共有2 K words,分為四個PAGE,每個PAGE有512個words;goto、call、addwf 2、 MOV wf 2四個指令之執行,會改變PROGRAM COUNTER內容,其結果也受STATUS WORD REGISTER f3之bit 6, 5的影響,如圖(一)所示;改變STATUS WORD REGISTER之bit 6, 5以下一律以"PAGE(的)控制"稱呼。
除此之外,每個PAGE分為前半部及後半部,call、addwf 2、 MOV wf 2三個指令執行結果只會跳到某一PAGE內的前半部,因為這三個指令執行後會使PROGRAM COUNTER的bit 8變為0,而goto指令則不受限制,可跳到一個PAGE之前、後半部。
PROGRAM MEMORY位址7FF是reset後第一個被執行的指令,正常情況下放入goto指令,而且STATUS WORD REGISTER bit 6, 5在 reset後全變為0,所以這個goto指令會使程式跳到PAGE 0去執行。至於要goto到何處?我們先以main 的label來代表,下文再繼續討論。
結構化的程式撰寫是由主程式呼叫許多副程式組成的,為了能善用這四個PAGE,又不要讓程式在呼叫副程式時或做goto之前也要同時注意PAGE的設定值,我對PAGE 0做以下安排:PAGE 0的前半部先存放所有的第一階(即主程式直接呼叫的)副程式,接下來才存放主程式,上一段所提及的label—main就是安排在這個地方;整段主程式只能放在PAGE 0內,否則分置於兩個PAGE內的goto指令前需有不同的PAGE控制,此舉不但麻煩又易出錯,尤其是尚在發展更改中的程式,更難掌握。
當上述的第一階副程式太大或太多,以致無法全部放入PAGE 0的前半部時,或是會造成主程式分跨於PAGE 0與PAGE 1時,就要將部分副程式的"身體"移到別的PAGE中,但"頭"仍需保留在PAGE 0的前半部,"頭"是個重要的媒介,其任務就是要把副程式導引到正確的PAGE上執行;而被移走的副程式其"尾"(retlw之前)需加上指令,把PAGE的控制轉回PAGE 0;如此安排,主程式就不用管它所呼叫的副程式"主體"究竟位於哪個PAGE上了。請參考如下範例:
LIST p=16c57
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ORG 0 ;page 0前半部
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init: ;副程式的"頭
bsf STATUS,5 ;page selector point to page 1
goto sub1_1
;------------------------------------------------------------------------------------------------
tx: ;副程式的"頭
bsf STATUS,6 ;page selector point to page 2
goto sub2_1
;------------------------------------------------------------------------------------------------
rx: ;副程式的"頭
bsf STATUS,6 ;page selector point to page 2
goto sub2_2
;------------------------------------------------------------------------------------------------
rd_eeprom: ;副程式的"頭
bsf STATUS,5 ;page selector point to page 3
bsf STATUS,6
goto sub3_1
;------------------------------------------------------------------------------------------------
………………
;其它的第一階副程的"頭"
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main:
;主程式
………………
call init ;直接呼叫,不必管PAGE問題
………………
call rd_eeprom ;直接呼叫,不必管PAGE問題
………………
call tx ;直接呼叫,不必管PAGE問題
………………
call rx ;直接呼叫,不必管PAGE問題
………………
;****************************************************************
ORG 0x200 ;page 1前半部
;此前半部可用以放置第二階副程式,而且是僅接受PAGE 1程式的呼叫;同樣的,這些副程式進入點也需全部位於PAGE 1的前半部,否則會被呼叫不到;如此規劃,對PAGE的控制才會單純。
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rout1_1:
………………
retlw 0 ;如此規劃不必更改PAGE控制
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rout1_2:
………………
retlw 0 ;如此規劃不必更改PAGE控制
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sub1_1: ;副程式的"身體"
………………
call rout1_1
………………
call rout1_2
………………
bcf STATUS,5 ;page selector point to page 0
retlw 0
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ORG 0x400 ;page 2前半部
;此前半部的規劃與PAGE 1同
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sub2_1: ;副程式的"身體"
………………
bcf STATUS,6 ;page selector point to page 0
retlw 0
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sub2_2: ;副程式的"身體"
………………
bcf STATUS,6 ;page selector point to page 0
retlw 0
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ORG 0x600 ;page 3前半部
;此前半部的規劃與PAGE 1同
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sub3_1: ;副程式的"身體"
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