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基于PIC16F877A的简易数字频率计

基于PIC16F877A的简易数字频率计

点击数:7546 次   录入时间:03-04 11:33:32   整理:http://www.55dianzi.com   PIC单片机
//本程序利用CCP1模块实现一个“简易数字频率计”的功能
#include  <pIC.h>
#include  <stdio.h>
#include  <math.h>
const  char table[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0xFF};
//不带小数点的显示段码表
const  char table0[11]={0X40,0X79,0X24,0X30,0X19,0X12,0X02,0X78,0X00,0X10,0xFF};
//带小数点的显示段码表
bank3 int cp1z[11];   //定义一个数组,用于存放各次的捕捉值
union cp1
{int  y1;
 unsigned  char cp1e[2];
}cp1u;       //定义一个共用体
unsigned char COUNTW,COUNT; //测量脉冲个数寄存器
unsigned char COUNTER,data,k;
unsigned char FLAG @ 0XEF;
#define FLAGIT(adr,bit)  ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) //绝对寻址位操作指令
static bit FLAG1  @ FLAGIT(FLAG,0);
static bit FLAG2  @ FLAGIT(FLAG,1);
static bit FLAG3  @ FLAGIT(FLAG,2);
unsigned char s[4];    //定义一个显示缓冲数组
int  T5 ,uo;
double RE5;
double puad5;
//spi方式显示初始化子程序
void SPIINIT()
{
 PIR1=0;
 SSPCON=0x30; 
 SSPSTAT=0xC0;
//设置SPI的控制方式,允许SSP方式,并且时钟下降沿发送,与"74HC595,当其
//SCLk从低到高跳变时,串行输入寄存器"的特点相对应
 TRISC=0xD7;    //SDO引脚为输出,SCK引脚为输出
 TRISA5=0;     //RA5引脚设置为输出,以输出显示锁存信号
 FLAG1=0 ;
 FLAG2=0 ;
 FLAG3=0 ;
 COUNTER=0X01;
}
//CCP模块工作于捕捉方式初始化子程序
void ccPINt( )
{
 CCP1CON=0X05;    //首先设置CCP1捕捉每个脉冲的上升沿
 T1CON=0X00;    //关闭TMR1震荡器
 PEIE=1;      //外围中断允许(此时总中断关闭)
 CCP1IE=1;     //允许CCP1中断
 TRISC2=1;     //设置RC2为输入
}
//系统其它部分初始化子程序
void initial( )
{
 COUNT=0X0B;    //为保证测试精度,测试5个脉冲的参数后
 //求平均值,每个脉冲都要捕捉其上升、下降沿,
 //故需要有11次中断
 TRISB1=0;
 TRISB2=0;
 TRISB4=1;
 TRISB5=1;     //设置与键盘有关的各口的输入、输出方式
 RB1=0;
 RB2=0;      //建立键盘扫描的初始条件 
}
//SPI传送数据子程序
void    SPILED(data)
{
 SSPBUF=data;    //启动发送
 do {
    ;
 }while(SSPIF==0);
 SSPIF=0;
}
//显示子程序,显示4位数
void display( )
{
 RA5=0;      //准备锁存
 for(COUNTW=0;COUNTW<4;COUNTW++){
  data=s[COUNTW];
  data=data&0x0F;
  if(COUNTW==k) data=table0[data];//第二位需要显示小数点
  else data=table[data];
  SPILED(data);   //发送显示段码
 }
 for(COUNTW=0;COUNTW<4;COUNTW++){
  data=0xFF;
  SPILED(data);   //连续发送4个DARK,使显示好看一些
 }
 RA5=1;      //最后给一个锁存信号,代表显示任务完成
}
//键盘扫描子程序
void keysCAN( )
{
 if((RB4==0)||(RB5==0)) FLAG1=1 ;//若有键按下,则建立标志FLAG1
 else FLAG1=0 ;    //若无键按下,则清除标志FLAG1
}
//键服务子程序
void  keyserve( )
{
 PORTB=0XFD ;
 if(RB5==0) data=0X01;
 if(RB4==0) data=0X03;
 PORTB=0XFB;
 if(RB5==0) data=0X02;
 if(RB4==0) data=0X04;  //以上确定是哪个键按下
 PORTB=0X00;    //恢复PORTB的值
 if(data==0x01) {
  COUNTER=COUNTER+1; //若按下S9键,则COUNTER加1
  if(COUNTER>4) COUNTER=0x01;//若COUNTER超过4,则又从1计起
 }
 if(data==0x02) {
  COUNTER=COUNTER-1; //若按下S11键,则COUNTER减1
 if(COUNTER<1) COUNTER=0x04;//若COUNTER小于1,则又循环从4计起
 }
 if(data==0x03) FLAG2=1 ;  //若按下S10键,则建立标志FLAG2
 if(data==0x04) FLAG2=0 ;  //若按下S12键,则清除标志FLAG2
}
//中断服务程序
void  interrupt cp1int(void)
{
 CCP1IF=0;     //清除中断标志
 cp1u.cp1e[0]=CCPR1L;
 cp1u.cp1e[1]=CCPR1H;
 cp1z[data]=cp1u.y1;   //存储1次捕捉值
 CCP1CON=CCP1CON^0X01; //把CCP1模块改变成捕捉相反的脉冲沿
 data++;
 COUNT--;
}
//周期处理子程序
void   PERIOD( )
{
 T5=cp1z[10]-cp1z[0];   //求得5个周期的值
 RE5=(double)T5;    //强制转换成双精度数
 RE5=RE5/5;     //求得平均周期,单位为μs
}
//频率处理子程序
void   Frequency( )
{
 PERIOD( );     //先求周期
 RE5=1000000/RE5;   //周期值求倒数,再乘以1 000 000,得频率,
 //单位为Hz
}
//脉宽处理子程序
void  PULSE( )
{
 int pu;
 for(data=0,puad5=0;data<=9;data++) {
  pu=cp1z[data+1]-cp1z[data];
  puad5=(double)pu+puad5;
  data=data+2;
 }       //求得5个脉宽的和值
 RE5=puad5/5;    //求得平均脉宽
}
//占空比处理子程序
void  OCCUPATIONAL( )
{
 PULSE( );     //先求脉宽
 puad5=RE5;     //暂存脉宽值
 PERIOD();     //再求周期
 RE5=puad5/RE5;    //求得占空比
}   
//主程序
main( )
{
 SPIINIT( );     //SPI方式显示初始化
 while(1) {
  ccpint();     //CCP模块工作于捕捉方式初始化
  initial();     //系统其它部分初始化
  if(FLAG2==0) {
   s[0]=COUNTER;  //第一个存储COUNTER的值
   s[1]=0X0A;
   s[2]=0X0A;
   s[3]=0X0A;   //后面的LED将显示"DARK"
  }
  display( );    //调用显示子程序
  keyscan();    //键盘扫描  
  data=0x00;    //存储数组指针赋初值
  TMR1H=0;
  TMR1L=0;    //定时器1清0
  CCP1IF=0;    //清除CCP1的中断标志,以免中断一打开就进入
 //中断
  ei( );     //中断允许
  TMR1ON=1;    //定时器1开
  while(1){
   if(COUNT==0)break;
  }      //等待中断次数结束
  di();     //禁止中断
  TMR1ON=0;    //关闭定时器
  keyscan();    //键盘扫描 
  if(FLAG1==1) keyserve() ; //若确实有键按下,则调用键服务程序   
  if(FLAG2==0) continue; //如果没有按下确定键,则终止此次循环,

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