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常数和控制操作类指令 PIC16C5X程序设计基础

常数和控制操作类指令 PIC16C5X程序设计基础

点击数:7991 次   录入时间:03-04 11:59:53   整理:http://www.55dianzi.com   PIC单片机

高4位是操作码。bit5-bit7是位地址(可寻址8个位),bito-bit4是寄存器地址。

§2.6 特殊指令助记符

    PIC16C5X 的一些指令还可以用容易记忆的助记符来表示。PIC15C5X的汇编程序PICASM可以认识这些助记符,在汇编时会将其转译成相应的PIC16C5X基本指令。

    例如指令"BCF 3,0"(清零C)也可以写成CLRC,"BSF 3,0"(置C=1)也可写成SETC等。

    表2.2列出了这些助记符及其相对应的PIC165X指令。

    在后面的例子里,你将看到程序中使用了很多的特殊指令助记符。特殊指令助记符容易记忆。使用它程序可读性也较好。但这取决于每个人的习惯,你可以只使用一部分你认为好记的助记符,甚至只用基本的指令助记符而不用特殊指令助记符来编写程序。

§2.7 PIC16C5X程序设计基础

    上面我们已经详细介绍了PIC16C5X的每条指令。现在我们来总结一下它们的几个特点:
    1、各寄存器的每一个位都可单独地被置位、清零或测试,无须通过间接比较,可节省执行时间和程序地址空间。
    2、操作寄存器(F1-F7)的使用方法和通用寄存器的方法完全一样,即和通用寄存器一样看待。这样使程序执行和地址空间都简化很多。
    3、对于跨页面的CALL和GOTO操作,要事先设置F3中的页面地址位PA1、PA0,对于CALL来 说,子程序返回后还要将F3的PA1、PAO恢复到本页面地址。

§2.7.1 程序的基本格式

    先介绍二条伪指令:
    (a)EQU──标号赋值伪指令 (b)ORG──地址定义伪指令
    PIC16C5X一旦RESET后指令计数器PC被置为全"1",所以PIC16C5X 几种型号芯片的复位地址为:

    一般说来,PIC的源程序并没有要求统一的格式,大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。

§2.7.2 程序设计基础

    一、设置I/O口的输入/输出方向
    PIC16C5X的I/O口皆为双向可编程,即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O控制寄存器TRIS f来实现,写入值为"1",则为输入;写入值为"0",则为输出。

三、比较二个寄存器的大小
    要比较二个寄存器的大小,可以将它们做减法运算,然后根据状态位C来判断。注意,相减的结果放入W,则不会影响二寄存器原有的值。
    例如F8和F9二个寄存器要比较大小:

四、循环n次的程序
    如果要使某段程序循环执行n次,可以用一个寄存器作计数器。下例以 F10做计数器,使程序循环8次。

五、"IF......THEN......"格式的程序
    下面以"IF X=Y THEN GOTO NEXT"格式为例。

六、"FOR......NEXT"格式的程序
    "FOR......NEXT"程序使循环在某个范围内进行。下例是"FOR X=0 TO 5"格式的程序。F10放X的初值,F11放X的终值。

七、"DO WHILE.........END"格式的程序
    "DO WHILE.........END"程序是在符合条件下执行循环。下例是"DO WHILE X=1"格式的程序。F10放X的值。

八、查表程序
    查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制 0~9转换成7段LED数字显示值。若以B口的RB0~RB6来驱动LED的a~g线段,则有如下关系:

    

设LED为共阳,则0-9数字对应的线段值如下表:
    PIC的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W,接着调用子程序,子程序的第一条指令将W置入PC,则程序跳到数据地址的地方,再由"RETLW"指令将数据放入W返回到主程序.

九、"READ......DATA,RESTORE"格式程序
    "READ......DATA"程序是每次读取数据表的一个数据,然后将数据指针加1,准备下一次取下一个数据。下例程序中以F10被数据表起始地址,F11做数据指针。

十、延时程序
    如果延时时间较短,可以让程序简单地连续执行几条空操作指令"NOP"。如果延时时间长,可以用循环来实现。下例以F10计算,使循环重复执行100次。


    延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MH振荡,则每个指令周期为1uS。所以单周期指令执行时间为1uS,双周期指令为2uS。在上例的LOOP循环延时时间即为:(1+2)*100+2=302(uS)。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间:



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