平面连杆机构基本知识

 平面连杆机构基本知识 连杆机构是由刚性构件互相铰接而组成的，用以实现运动变换和传递动力，常见的类型有: 一.铰接四杆机构 1.腭式破障机的结构简图 2.四杆机构的基本型式 上图杆A、D固定不动称为机架，不与机架相联的杆BC称为连杆，与机架相联的杆称连架杆 可以作整固回转的连架杆称为曲柄，只能绕轴作往复摆动的杆称摇杆 具有不同的运动特点的四杆机构基本型式有三种: a.曲柄摇杆机构:腭式破碎机构 b.双曲柄机构:插床的插削机构 这种机构的两曲柄不等长，主动曲柄等速回转一圈时，从动曲柄变速回转一圈，这种从动曲柄转动时快时慢(有规律地)称为急回特征，利用它可用慢速切削，快速退刀。 挖土机的铲斗机构:两曲柄长度相等，称平行双曲柄机构。两曲柄角速度相等，连杆在运动过程中作平移运动。 c.双摇杆机构:手动合闸机构(再大的反作用力也难使开关分离) 当连杆与从动摇杆成一条线时，机构的主动件无法使从动件转动，该位置称为死点位置 3、铰接四杆机构存在.曲柄的条件: a.连架杆和机架必须有一个是最短杆。 b.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 二、平面连杆机构的其他型式 1、曲柄滑块机构:空压机的曲轴与活塞部件、冲床 2、导杆机构和摇块机构 a.导杆机构:牛头刨床的切削运动 当AB转动时，通过随曲柄转动的滑块B使导杆CD左右摆动，安装在导杆顶端的滑枕便产生往复直线运动。 b.摇块机构:自卸车卸货机构 三、平面连杆机构的特点 优点: a、各杆件间是面接触，单位压力小，润滑方便磨损较小； a.制造容易； c.运动形式多，适应性大。 缺点:运动惯性较大，稳定性不好，不适合高速运动场合。噪声也较大。

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