IRB-601焊接机器人安全操作规程

 IRB-601焊接机器人安全操作规程 在机器人工作期间，任何人不得随意靠近机器人及焊接工位，要保持一定距离，以免出现伤害事故，在机器人附近工作时，操作人员不得背向机器人。 操作台上的开关不得随意动，以免出现事故。 运转前应仔细检查气源压力是否达到0.42MPa，机器人、回转台、送丝机构等各部分安装是否合适，现场周围有无障碍物。 供电时首先检查交流稳压电源上升/下降，手动开关动作是否反应灵敏。 机器人各轴零点是否正确，要求每星期示教一次“999”校零软件程序。 示教过程中，注意提防面部受焊枪撞击，在焊接工位附近不能背向机器人作业，操作要集中精神，不得失误。 在焊接时注意眼睛的防护。 日常维护： 保持机器人走丝机构和装卡机构的清洁。 注意观察电缆、气管有无断裂和损坏，机器人转台机构各处螺丝有无松动，各电机有无过热。 机器人控制柜内的工作温度应在0℃-40℃范围内，否则停止使用。 机器人停止焊接工作一周内应开机5小时，以保持码盘数据。  

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