DKJ型执行器检修工艺规程
1.基本工作原理
DKJ型电动执行器是一个用两相交流伺服电动机为原动机传动的位置伺服机构,其系统方框图如图1所示:
输入信号0~20mA
0～20ｍＡ
说明：ＦＣ——伺服放大器；ＷＦ——位置发送器；
ＤＦＤ——电动操作器；ＳＭ——电动机；Ｊ——减速器；ＺＪ——执行机构。
当输入端有一个信号输入时,此信号与位置反馈信号进行比较,实际是输入信号电流在控制绕组中流过所产生的磁通与极性相板的位置反馈电流在反馈绕组中所产生的磁通进行代数相加,比较后的偏差信号经过放大,使功率级有是够的功率输出,以驱动两相伺服电动机的转动.使减速器的输出轴朝着减少这偏着信号的方向转动,直到这种偏差信号小于灵敏限为止,此时输出轴就稳定在输入信号相对应转角位置上.
由于伺服电机带有执动装置,能保证在电机断电后迅速地制动从而限制输出轴的惯性,克服负载作用力短的影响,改善系统的稳定性.
DKJ型执行器由伺服电机,减速器位置反馈器三部组成.
2. 主要技术性能
型 号
DKJ-210
DKJ-310
DKJ-410
DKJ-510
DKJ-610
DKJ-6110
(n.m)
输出力矩
100
250
600
1600
2500
4000
2.1、输出信号:4-20mADC.
2.2、输入通道:三个.
2.3、输入电阻:250Ω
2.4、输出力矩:见表1
2.5、输出轴每转时间:100±20秒
2.6、输出轴有效转角:90度
2.7、阴尼特性输出轴振荡次数不超过1.5周期.
2.8、非线性误差:±2.5%
2.9、电源电压200V+20V-30V 50HZ
2.10、输出电流:4-20mADC
2.11、使用环境温度:-10℃+55℃
2.12、使用环境湿度:≤95%
3. 信号的检修与调整
3. 1.检修项目及标准.
3.1.1电机及制装置的检修.
3.1.1.1外观检查及卫生清扫,其标准符合总则中外观检查要求.
3.1.1.2检查电机线圈对外壳及线圈间的绝缘电阻,其阻值应大于20MΩ.
3.1.1.3测量电机线圈直流电阻,阻值均应符合其技术要求.
3.1.1.4清洗检查轴承,加优质润滑油,轴承清洁无污物运转灵活,无卡涩现象.
3.1.1.5检查转子,定子及线圈:完整无破损.
3.1.1.6清洗及调整制动装置:在手轻松灵活,电动时制动效果良好.
3.1.1.7电机整体装配,转动正常,无杂音.
3.1.2减速器的检修
3.1.2.1外观检查,卫生清扫,符合总则外观检查要求.
3.1.2.2解体清洗各零部件,各部件,清洁,无污迹,锈蚀.
3.1.2.3检查各轴承磨损情况,外形完整无明显破损.
3.1.2.4检查轴键、键槽，连轴器销子及销套的磨损情况完整无变形，破损。
3.1.2.5检查动轮和内齿轮的啮合情况，严密灵活。
3.1.2.6减速器装配调整，更换润滑油，动作灵活，无杂音。
3.1.3位置发送器的检修
3.1.3.1外观检查及卫生清扫，符合总则外观要求。
3.1.3.2检查电源变压器线圈对外壳及圈间绝缘电阻值均应大于20MΩ。
3.1.3.3测量电源变压器线圈直流电阻，应符合其技术要求。
3.1.3.4检查弹簧，凸轮及限位销的磨损情况，完整，无明显破损现象。
3.1.3.5检查位置发送电位器，紧固完好。
3.1.4执行器整体装配：运转正常无杂音。
3.2．执行器调整
3.2.1调整所用仪器具：4-20mA毫安表一只，导线若干，其他工具若干。
3.2．2检查该执行器控制系统各设备按装到位，接线正确无误。
3.2．3将机械限位块紧固螺丝放松，拧下电机线插头，打开位置发送器罩盖，将印刷线路板上的两个接线柱上的电流连接片取下串接一只4-20mA的电流表。
3.2．4接通控制系统电源。
3.2．5将电机后面的把手打到手动位置，摇动执行器上的手轮，使执行器输出轴到所需的机械零位置。稍微松开固定塑料电位器的两个螺钉，用手慢慢转动电位器，使毫安表指示为4mA。拧紧两螺钉。
3.2．6将下限机械限位块紧靠输出拐臂；把紧固螺丝上紧，同时松开关凸轮的紧固螺钉，转动关凸轮使关微动开关动作，紧固关凸轮的紧固螺钉。
3.2．7转动执行器手轮，使执行器顺时针转到所需机械满度位置，调整印刷线路板上的电位器W1，使毫安表指示为20mA。
3.2．8将上限机械限位块紧靠输出拐臂，上紧紧固螺丝，同时松开凸轮的紧固螺钉，转动凸轮使开微动开关动作，上紧螺钉。
3.2．9恢复电机接线，将电机后把手打到电动位置，电动控制执行器全程开关，应指示线性，准确。
3.. 2．10取下电流表，恢复印刷线路板上两接线柱电流接连片位置，上好位置发送器罩盖，调整完毕。
4． 日常维护
4.1．每日巡回应付如下项目检查，发现总是及时处理。
4.1．1机械限位块是否松动。
4.1．2减速器是否漏油，油位是否在油标中心线以上。
4.1．3手轮是否甩出。
4.1．4制动机构动作情况是否良好。
4.1．5电机温度是否正常。
4.1．6执行器是否有振荡现象。
4.1．7输出轴及延接机构是否灵活，可靠。
4.2．每周进行一次卫生清扫。
4.2.1每半年加一次润滑油。
本文关键字：执行器 操作规程，机械设备 - 操作规程
