对许多控制应用来说，执行器只有在传感器位于某种状态下才需要进行开关。比如，一个传送带的电机只有在传送带的传感器探测到一个箱子的存在，并且传送带的末端斜坡上没有要移走的箱子的时候才能打开。这时，就有一个布尔逻辑的代数：
IF （传送带上有一个箱子）
AND （斜坡上没有箱子）
THEN（打开传送带电机）
如果将上述语言转换为传感器和执行器的信号语言，则变为：
IF （ SENSOR_ A IS ON）
AND （ SENSOR_B is NOT ON）
THEN (turn actuator_C ON)
在布尔逻辑中，条件非真即假。上述的陈述中，包含两个条件，每个条件都可以是真和假两个状态，如果SENSOR A是开的，那么条件一是真，否则，条件一就是假。而如果SENSOR B是关的，那么条件二就是真，否则，条件二是假。上述两个条件可以有四种组合，导致不同的结果，只有两个条件都是真的组合下，电机的条件才是真，才能打开，其余三种组合，导致的电机的条件都为假，电机不会打开。
这些开关状态就是由OpenPLC内部的输入或输出的内存映射区的每一位的状态代表的。上面，我们介绍了OpenPLC程序的扫描周期，有输入扫描和输出扫描周期，前一张，我们介绍了内存地址与I/O模块的位置的关系，除了I/O映射区域外，布尔逻辑也可以读写CPU模块中其它区域的内存。
虽然现在OpenPLC主要采用梯形图来编程，但布尔逻辑实际上是潜在的控制语言。同时，OpenPLC也支持带有布尔逻辑的指令集编程方式和结构化文本方式，还支持C语言编程方式。OpenPLC是按照IEC 61131-3标准来进行语言编程的，本书的第9章将介绍IEC 6-1131-3标准。
2.1 梯形图的位操作
梯形图逻辑是一种图形语言。因为它的外观与继电器电路图很相似，所以首先一直PLC的编程中得到应用。后来国际电工委员会将之作为PLC的首选编程语言，由于IEC所制订的IEC6-1131-3标准事实上已经不仅仅是PLC的标准，而且也是所有控制器的标准，因此OpenPLC也采用了IEC6-1131作为自己的标准。
梯形图由水平方向的两条纵向的轨道中间的横档组成，因此程序象一个梯子，故名。如果当作电路图看的话，左边的轨道可以看作是电源线，右边的可以看作是地线。每个横档都包括有指令元素，来检测对内存位和至少一个输出元素，来控制内存位。如果检测到的位元素条件为真，整个逻辑操作结果就是真，由横档控制的位的输出就被打开，电路的模拟就是，如果从电源线经过开关到地线存在一条电路的话，电流就会将执行器打开。然而，梯形图不象电路，梯形图的输出元件通常只能在每个横档的最右端。
梯形图的元素
梯形图的基本元素有如下几种：
检查输入ON，有时也成为检查输入闭合，如果该位是1，则为真。
1的说法通常还有：ON，TRUE，CLOSED，SET，等。
检查输入OFF，如果输入打开，或者该位为0，则为真。0 的叫法有，OPEN， FALSE，OFF，RESET，等。
启动输出，有时成为输出线圈，控制一个内存位。当该元素前面的陈述条件是真，则该位置1；如果该元件前面的陈述是假，则将被置0。
另外，还有两个常用的变化的输出符号：
输出闭锁，即当该元素前面的陈述为真时，将把相应的内存位置1，但当前面为再变为假时，它不会变回到0。
输出解锁，即当该元素前面的陈述为真时，将把相应的内存位置0，但当前面为再变为假时，它不会变回到1。
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