1引言
重庆某高频焊管公司其产品主要用于气摩配件。由于近年气摩行业的快速发展，其生产设备已经很难满足生产要求，所以对其进行了自动化的改造。
飞锯机是一种对连续运动的高频焊管钢材进行定尺切断的自动化设备，可在焊管或型钢高速运动下实现自动跟踪锯切，是焊管生产线上最后一道工序的生产设备，对产品的质量和生产效率有较大的影响。要精确地剪切快速运动中的管材，剪切工具必须与机组的运动精确协调，尤其是在机组速度变化时，生产工艺要求剪切工具必须与机组线速度保持同步跟踪的情况下来进行定尺剪切。
2工艺要求
根据生产过程及产品技术指标，对飞锯机基本工艺要求如下：
锯切过程中锯片必须和运行的管材同步，保证在锯切过程中，锯片既要绕锯轴转动(施加锯切力和锯切功率)，又要与管材以相同的速度移动(保证管材的被切断面平直且不至于打飞锯片，造成设备损毁和安全事故)；飞锯机应能锯切不同的定尺长度；要保证锯切的切口平直。即在整个锯切过程中，锯片都应和钢管轴线垂直，并且要使切头部分不弯不扁。
3系统改造
飞锯系统改造之前采用的是继电器控制，其中接触器、行程开关、继电器等电器元件作为控制元件，其控制系统复杂，操作难度大，并且安装接线工作量大、修改控制策略难,维护量大，严重影响了正常生产。因此，飞锯切割控制系统成了制约生产的瓶颈。而采用可靠性较高的plc组成的控制系统作为数据采集、控制回路、自动顺序操作和运算的主要设备。满足了系统可靠性、稳定性和实时性的要求。
由plc控制小车启动并加速追踪焊管至与焊管等速时达到定尺点，夹具夹紧焊管，即将锯车与焊管连为一体，气缸驱动落锯、抬锯、完成锯切，夹具松开，小车减速，停车，返回原位。
工步的位置进行控制，这种控制方式的特点是动作准确，只要有一步没有完成，下一工步将不可能进行这就避免事故的发生。控制系统可以实现自动和手动的转化。
4基于fx2n的飞锯控制
飞锯控制系统的任务主要是控制一台主电机(7.5kw的三相异步电机)和四个电磁阀(分别控制小车的加速、钢管的夹紧、飞锯压下切割、小车返回)，plc需要同时控制主电机和电磁阀的协调工作，完成切割工作。plc对通过继电器和接触器控制主电机带动飞锯旋转；人机界面由触摸屏来实现，通过触摸屏设置工作参数。
4.1硬件设计
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